设和是两个能控且能观的系统则由和所组成的串联系统（的输出是的输入）的能控性和能观性分布为：（）

设和是两个能控且能观的系统则由和所组成的串联系统（的输出是的输入）的能控性和能观性分布为：（）

A、能控

B、能观

C、不能控

D、不能观

设和是两个能控且能观的系统由和所组成的并联系统的能控性和能观性为：（）

A、能控能观

B、不能控不能观

C、不能控能观

D、能控不能观

设和是两个能控且能观的系统,由和所组成的并联系统的能控性和能观性为：（）

A、能控能观

B、不能控不能观

C、不能控能观

D、能控不能观

设和是两个能控且能观的系统,由和所组成的并联系统的能控性和能观性为：（）

A、能控能观

B、不能控不能观

C、不能控能观

D、能控不能观

考虑如图所示的串联组合系统，下列论述正确的是

A、当子系统1输入向量的维数与子系统2输入向量的维数相同时，二者才可以进行串联。

B、串联组合后系统的传递函数矩阵为

C、若两个子系统均为既能控又能观，则串联组合系统一定也是既能控又能观的。

D、串联组合后系统的状态方程为

考虑可控且可观的两个单输入—单输出系统S₁和S₂，它们的状态方程和输出方程分别为

  S₁:λ₁(t)=Aλ₁(t)+B₁e₁(t)

  r₁(t)=C₁λ₁(t)

  其中 C₁=[2，1]

    r₂(t)=C₂λ₂(t)

  其中 A₂=-2，B₂=1，C₂=1。

  现在考虑串联系统如图所示。

  S₁:=A₁λ₁(t)+B₁e₁(t)

  r₁(t)=C₁λ₁(t)

  其中  A₁=，B₁=，C₁=[2 1]

  S₂:=A₂λ₂(t)+B₂e₂(t)

  r₂(t)=C₂λ₂(t)

  其中  A₂=-2，B₂=1，C₂=1

  现在考虑串联系统如图所示。

A、当子系统输入向量的维数与子系统输入向量的维数相同时，二者才可以进行串联

B、串联组合后系统的传递函数矩阵为

C、若两个子系统均为既能控又能观，则串联组合系统一定也是既能控又能观的

D、串联组合后系统的状态方程为

试用两种方法判别其能控性和能观性。

分别为系统的两个能控状态，为不同时为零的任意常数，则状态（ ）

A、能控

B、不能控

C、能控性与的具体取值有关；

D、无法确定是否能控；