在相对运动图解法中，有关影像原理下列叙述正确的是 。

A.vB3=vB2+vB3B2，利用速度影像法△pb2d～△CBD

B.vB3=vB2+vB3B2，△pb2d2～△CBD

C.vD=vB+vDB，式中vDB=lDBw1

D.vB3=vB2+vB3B2，求出vB3后，再利用vD2=vB2+vD2B2

A、vB3=vB2+vB3B2，利用速度影像法△pb2d～△CBD

B、vB3=vB2+vB3B2，△pb2d2～△CBD

C、，式中

D、vC2=vC3+vC2C3=vB2+vC2B2，速度影像△c2b2d2～△CBD

A.图解法

B.反转法

C.解析法

D.计算法

图所示机构中，已知机构尺寸l_AB=50mm，l_BC=100mm，l_CD=20mm，角速度ω₁=ω₄=20rad/s。试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω₂和角加速度ε₂的大小和方向。