设计题：设计两台电动机按要求起动停止控制电路，要求：电动机M1不起动，M2不能起动；停止时，M2不停止，M1不能停止。

设计两台三相异步电动机(M1、M2)联锁控制电路，要求：M1起动后，M2才能起动；M2停车后，M1才能停车。

设计两台三相异步电动机(M1、M2)联锁控制电路。要求：M1起动后经一定延时M2自动起动；M2起动后，M1立即停车。

设计两台三相异步电动机(M1、M2)联锁控制电路。要求：M1先起动，经一定延时M2才能自动起动；M2起动后经一定延时M1自动停车。

设计一个甲、乙两地对一台三相异步电动机进行起动、停止控制的电路。要求有短路、过载和失压保护。

某绕线转子感应电动机带动一桥式起重机的主钩，其技术数据为：PN=60kW，nN=577r／min，IN1=133A，IN2=160A，ηN=89％，cosφN1=0．77，λm=2．9，EN2=253V。电动机在起动与反接制动状态下的机械特性如图7－9所示。

(1)设电动机转子每转动35．4转，主钩上升1 m。如果要求带额定负载时重物以8m／min的速度上升，求电动机转子电路串接的电阻值； (2)为了消除起重机各机构齿轮间的间隙，使起动时减小机械冲击，转子电路备有预备级电阻。设计时如果要求串接预备级电阻后，电动机起动转矩为额定转矩的40％，求预备级电阻值； (3)预备级电阻一般也作为反接电阻，用以在反接制动状态下下放负载。如果下放时电动机的负载转矩T2=0．8TN，求电动机在下放负载时的转速； (4)如果电动机在回馈制动状态下下放负载，转子串接电阻为0．06Ω，如果下放负载时Tz=0．8TN，求此时电动机的转速。

_N=750V， I_N=760A， n_N=375r/min， 电动势系数C_e=1.82V·min/r， 电驱回路总电阻R=0.14Ω， 允许电流过载倍数=1.5，变换器的放大倍数K_s=75，电磁时间常数T_i=0.031s，机电时间常数T_m=0.112s，电流反馈滤波时间常数T_oi=0.0006s， 转速反馈滤波时间常数T_on=0.02s。设调节器输入输出电压U_nm'=U_im'=U_nm=10V， 调节器输入电阻R_o=40k。

设计指标：稳态无静差，电流超调量≤5%，空载起动到额定转速时的转速超调量≤10%。电流调节器已按典型1型系统设计，并取参数K_T=0.5。

(1)选择转速调节器结构，并计算其参数。

(2)计算电流环的截止频率和转速环的截止频率，并考虑它们是否合理?