若二阶系统的闭环极点是两个不相等的负实根，则系统的单位阶跃响应及响应形态为

B、共轭纯虚根

C、两个不相等的负实根

D、两个相等的负实根

某单位反馈系统的开环传递函数为

  

  (1)以K为参变量，大致画出系统的根轨迹。

  (2)当一个闭环极点为-8时，K=?并对相应的K求出另外两个闭环极点。

  (3)按照主导极点的概念，在上述闭环极点的情况下，该系统能否用一个二阶系统去近似？若可以，求该系统的调节时间。

二阶系统的两个极点为位于s左半平面的共扼复根，则其在阶跃输入下的输出响应表现为( )。

A、衰减振荡

B、单调上升并趋于稳态值

C、振荡发散

D、等幅振荡

典型的二阶系统的两个极点为，要求： 1. 确定系统无阻尼自然频率和阻尼比； 2. 确定该系统的传递函数。

A 二阶系统的时间响应都是二次函数;

B 当两个极点都在s 平面的负实轴上时,没有超调量;

C 当两个极点都在s 平面的虚轴上时,没有超调量;

D 当两个极点都在s 平面的第二、三象限时,响应是等幅振荡;

E 当阻尼比在(0,1)内时,响应是有振幅衰减的振荡。

A.圆弧

B.直线

C.圆弧或直线

某控制系统的开环传递函数为，已知该系统的根轨迹与虚轴相交时的两个闭环极点为。(1)试确定与虚轴相交点所对应的第三个闭环极点及此时的K^*值；(2)使系统稳定的K^*值范围。

二阶过阻尼系统的两个极点分布于_________，二阶欠阻尼系统的两个极点分布于___________。

A 、闭环零点和极点

B 、开环零点

C 、闭环极点

D 、阶跃响应