5、常用的从动件运动规律有哪几种？各有什么特点？ 如何画出其位移线图？

A、等加速等减速运动规律

B、摆线运动规律

C、等速运动规律

D、3-4-5次多项式运动规律

下列各题中的结论是应用了哪一种归纳推理得出的?

1.任取大于1的奇数，各自平方，再从得到的数中减去1,例如:

72-1=48;

112-1=120;

52-1=24;

92-1=80;

152-1=224;

等等。从它们的得数中我们发现有一个共同的性质，即每一个得数都能被8整除。用其他的奇数再进行几次尝试，也导致同样的结果。于是，我们就得出结论:"一切大于1的奇数的平方减去1,得到的数是8的倍数"。

2.元素的排列，四季的交替，生物的进化。社会的发展。天体的运行，都有固定不移的基本秩序。这种秩序表明，一切物质的运动形态都是有其固有规律的。没有任何规律的物质运动是不存在的。

4.某县化肥公司为了更好地为农业服务，需要掌握该县农户每年所需化肥的数量，以便及早做好供应准备。但要全面普查将涉及到数以10万计的农户，这是人力、物力和时间所不允许的。于是他们从该县的农户中抽出400户，调查这些户一年共用化肥32000公斤、户均80公斤。以此作样本。推出该县平均每户每年使用化肥80公斤。有了这个数字就不难算出全县一年所需化肥的供应量了。

5.数学上著名的"四色问题"，早在1840年就提出来了。即在平面或球而上画地图，为了用不同的颜色将邻近的地区区别开来，只要四种颜色就能满足要求。但要证明四色定理，需要分析二千多个组合图形，进行200亿次判断。由于运算次数太多。这一定理长期得不到证明，成为数学上的个难题。直到1976年美国数学家阿沛尔和哈肯用高速电子计算机对所有的组合图形，逐一进行验证，共运算了1200小时，至此， 这个定理才得到了证明。

以下这些知识点你都掌握了没有1．何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？2．转动副和移动副的运动特点有何区别和联系？3．机构具有确定运动的条件是什么？4．当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？5．平面四杆机构常用的演化方法主要有哪些？6.平面四杆连机构最基本形态是什么？由它演化为其它平面四杆机构，有哪些具体途径？7.列举出曲柄滑块机构的三种实际应用？8..凸轮机构的主要特点有哪些？9.什么是凸轮的理论轮廓与实际轮廓？10什么是渐开线齿轮传动的可分性？11．什么情况下齿轮的节圆与分度圆重合？12．在插齿机上用齿轮插刀加工齿轮时，主要有哪些运动？13．何谓渐开线齿廓的根切现象？14．什么情况下齿轮的节圆与分度圆不重合？15．渐开线齿廓发生根切的原因是什么 ？16．一对渐开线标准直齿轮的正确啮合条件是什么？若放弃模数和压力角必须取标准值的限制，一对渐开线直齿轮的正确啮合条件是什么？17．欲使一对轴线平行的齿轮在啮合过程中，维持传动比恒定不变，那么该对齿廓应符合什么条件？18．如何计算外啮合渐开线标准直齿轮的标准中心距a？19．用范成法（）？22．何谓自锁？从效率的观点看，机器自锁的条件是什么？23．刚性回转件动平衡的条件是什么？

A．还没完全掌握，我要认真复习

B．我坚决不学

C．我不懂，也不想搞懂

D．我能拖一天就一天

简述回答以下问题： 1．ABB IRB120工业机器人底座上有哪几种接口？（10分） 2.为什么机器人处于自动模式时任何人员都不允许进入其运动所及的区域？（15分） 3.abb工业机器人常用的坐标系包括哪几种？（15分） 4.简述工业机器人工件坐标的作用。（15分） 5.一般何时使用机器人的单轴运动模式？（15分） 6.ABB工业机器人离线编程软件是什么？（10分） 7.ABB机器人应用程序一般由哪三部分组成？（10分） 8.ABB机器人的程序模块按类型可分为哪两种模块？（10分）

消息摘要算法是一种常用的函数。MD5算法以一个任意长数据运动块作为输入，其输出为一个(23)比特的消息摘要。

A．128

B．160

C．256

D．512

一、名词解释 1.稳态 2.负反馈 3.易化扩散 4.静息电位 5.红细胞的渗透脆性 5.心指数 6.中心静脉压 7.通气-血流比值 二、问答题 1、反馈的种类有几种，其特点是什么，各举个例子。 2、动作电位的形成机制。 3、影响动脉血压的因素有哪些，如何影响？ 5、当血液中二氧化碳分压升高，呼吸运动如何变化，通过哪些途径？