以下关于约束、虚位移和虚位移原理的说法中，正确的是（）

A、虚位移原理只适用于具有理想约束的系统

B、实位移是质点系在微小时间间隔内实际发生的位移

C、虚位移是质点系在某瞬时发生的一切为约束允许的微小位移，可以用位置函数的变分表示

D、在某一时刻，质点的虚位移可以有多个

A、虚位移原理的研究对象必须处于平衡状态。

B、理想约束的约束反力任意虚位移上所作虚功之和为零。

C、主动力力任意虚位移上所作虚功之和为零。

D、质点系的内力力任意虚位移上所作虚功之和为零。

A、力F在其虚位移d上所作的功为Fd/2

B、虚位移必须满足位移约束条件

C、虚位移引起的系统能量变化比真实位移引起的小

D、虚功只能由外力引起

A、二者量纲相同

B、数学上实位移用微分符号表示，虚位移用变分符号表示

C、实位移只有一个，而虚位移可能有无穷多个

D、实位移和虚位移都受约束的影响

A、光滑铰链约束类型中包含径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰支座、光滑球铰链等。

B、光滑铰链、球铰链、止推轴承这几种工程中的常见约束，虽然约束力可以用两个或者三个正交分力表示，但约束力本质上都是一个力。

C、光滑圆柱铰链中，销钉所串起来的两个构件它们所受到的约束力是一对作用力和反作用力，如果表示成正交分量的形式，则是两对作用力和反作用力。

D、光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个。

A、光滑圆柱铰链中，销钉所串起来的两个构件它们所受到的约束力是一对作用力和反作用力，如果表示成正交分量的形式，则是两对作用力和反作用力。

B、光滑铰链约束类型中包含径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰支座、光滑球铰链等。

C、光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个。

D、光滑铰链约束的约束反力的方向不一定通过销钉中心。

A、约束就是对被约束物体的限制，它可以是一个物体，也可以是一个条件。

B、所谓理想约束是指约束中只有理想约束力的约束。

C、物体的真实运动起决于作用在物体上的主动力。

D、主动力是指那些能够使物体产生运动或运动趋势的力，比如重力、载荷力等等。

A、可以定义单个、两个或三个元素的约束关系。

B、既可以定义几何约束，也可以定义尺寸约束。

C、既可以先选择元素再运行命令，也可以先运行命令，再选择元素。

D、根据所选择元素的不同对话框中的可选项有所不同。

A、可解约束

B、稳定约束

C、完整约束

D、理想约束