对机构进行惯性力完全平衡，就是使得机构的总质心

A、静止不动

B、匀速运动

C、匀速直线运动

D、匀加速运动

A、机构总惯性力在机架上平衡的条件是应使平面机构的总质心静止不动

B、完全平衡n 个构件的单自由度机构的惯性力，应至少n/2加个平衡质量

C、机构的完全平衡法比部分平衡法的平衡效果好，故在实际中应多加采用

D、对于曲柄滑块机构，可以在构件本身上加/减平衡质量将其惯性力完全平衡

惯性力矩M_i2,C点作用外力F₃,其中L_AB=50mm,L_BC=150mm,φ₁=45°,ω₁=10rad/s,要求应用速度多边形杠杆法(茹可夫斯基杠杆法),求铰链B点的切向平衡力Fb(作图线要完整),其中:F_i2=100N、F_i2=15N·m、F₃=200N.

mm;质量为:m₁=1kg,m₂=3kg、m₃=2kg;其质心S₁,S₂,S₃,的位置尺寸分别为:h₁=75mm,h₂=150mm,h₃=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.

图示一附加上齿轮平衡装置的曲柄滑块机构。设曲柄AB的质心在A处，连杆BC的质量忽略，滑块C的质心在C处，齿轮E和F上装置的平衡质量为m，位置如图示。当正确选择平衡质量的质径积大小后，可使该曲柄滑块机构达到　　　　　。

A、机构的总惯性力全部平衡，且不产生附加惯性力偶矩。

B、机构的总惯性力全部平衡，但产生附加惯性力偶矩。

C、机构的一级惯性力(即惯性力中具有与曲柄转动频率相同的频率分量)全部平衡， 且不产生附加惯性力偶矩。

D、机构的一级惯性力全部平衡，但产生附加惯性力偶矩。

在图所示的正切机构中，已知h=500mm，l=100mm，ω₁=10rad/s(为常数)，构件3的重量G₃=10N，质心在其轴线上，生产阻力F_r=100N，其余构件的重力和惯性力均略去不计。试求当φ₁=60°时，需加在构件1上的平衡力矩M_b。

在下图所示连杆一齿轮组合机构中，齿轮s与曲柄1固联，齿轮b和c分别活套在轴C和D上，没各齿轮的质量分别为m_a=10kg，m_b=12kg，m_c=8kg，其质心分别与轴心B、C、D重合，而杆1、2、3本身的质量略去不计，试设法平衡此机构在运动中的惯性力。

   

A、利用对称机构进行平衡

B、利用平衡质量进行平衡

C、利用试验方法进行平衡

D、利用支撑方法进行平衡

A、惯性力平衡

B、惯性力矩平衡

C、所有力平衡

D、所有力矩平衡