系统在[图] 作用下的稳态误差[图]，说明（）A、型别[图]...

控制系统方框图如图(a)所示，已知，试求输入X_i(s)和扰动N(s)作用下的稳态误差。

如图(a)所示系统，已知，试求输入X_i(s)和扰动N(s)作用下的稳态误差。

1、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。

A、 50 B、25 C、10 D、5 

2、下列传递函数中，为惯性环节的是( )

A、 G（s）=k/s2+s+k B 、G(s)=k

C 、 G(s)=1/s+k D、G(s)=k/s

3、系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明 ( )

A、 型别v＜2； 　 B、系统不稳定；

C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。

4、单位反馈系统的开环传递函数G（s）=k/s(s+1)，则下列说法错误的是 ( )。

A、系统为Ⅱ型系统； 

B、其闭环传递函数为G(s)=k/s2+s+k；

C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20]； 

D、系统传递函数为振荡环节。

5、系统的传递函数为G(s)=5/s2+3s+2,其为__系统，系统的零点是 ___ ，极点是 ____ ，特征方程是 ____ 。

6、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 __与

____ 之比。

7、若系统的开环传递函数为10/s+2，其频率特性为 ———— ，其A(0) =____ ， φ（0）=______ 。

二、1. 画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。

三、计算题

1、系统传递函数G(s)=10/（5s+1），输入r（t）=1，求其输出y(t）。

2、系统传递函数为G(s)=3s^3+12s^2+17s+20/s^5+2s^4+14s^3+88s^2+200s+800，用劳斯判据判定其稳定性

四、综合

已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1) ， 

1、若给定输入r(t) = t时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。

2、确定系统的阻尼比ζ 和固有频率ωn

3、求系统最大百分比超调量δp%，调整时间ts（误差允许5%）

  (1)图3-22(a)所示系统的稳态误差；

  (2)若把图3-22(a)中所示系统改变为图3-22(b)所示的形式，稳态误差有何变化；

  (3)比较(1)、(2)结果，说明积分环节和干扰作用点的影响；

  (4)说明图3-22(a)、(b)两图中K₁与K₂对系统稳态误差的影响。

①试求如图2-3-18(a)所示系统的稳态误差;

②若把图2-3-18(a)中所示系统改变为图2-3-18(b)中的形式,说明稳态误差有何变化;

③比较①、②结果,说明积分环节和干扰作用点的影响;

④说明图2-3-18(a)、(b)两图中K₁、K₂对系统稳态误差的影响。

试选择参数a，b，c的值，使系统响应速度信号时无稳态误差。

系统方框图如图3-11(a)所示，其单位阶跃响应如图3-11(b)所示，系统的稳态误差e_ss(∞)=0，试确定K、v和a值。

已知系统结构图如图3-7所示，为使当输入信号为单位加速度函数时系统的稳态误差为零，调整K值能使稳态误差小于0.2么？其中：G_c(S)=as²+bx

，定义误差e(t)=r(t)-c(t)。 试求： (1)若希望图3-62(a)中系统所有的特征根位于s平面上s=-2的左侧，且阻尼比为0．5，求满足条件的K，T的取值范围。 (2)求图3-62(a)系统的单位斜坡输入下的稳态误差。 (3)为了使稳态误差为零，让斜坡输入先通过一个比例微分环节，如图3-62(b)所示，试求出合适的K0值。

A、

B、

C、

D、