水位自动控制系统如图1所示，系统的给定输入是（）

控制系统结构如图3-10所示。

(1)当G_c(s)=0，r(t)=tX1(t),n(t)=-1(t)时，系统的总稳态误差e_a;

(2)选择G_c(s),使系统在给定输入为斜坡时，稳态误差;

(3)选择G_c(s),使系统在各种给定输入时，动静态误差均为0。

A.出水

B.电机输出转速

C.阀门开度

D.实际水位

A.0

B.I

C.II

D.III

A.恒值控制系统

B.程序控制系统

C.数字控制系统

D.随动控制系统

工作台位置液压控制系统如图1-22所示。系统可以使工作台按照控制电位器给定的规律变化。要求：

(1)指出系统的被控对象，被控量和给定量，画出系统方框图。

(2)说明控制系统中控制装置各组成部分。

工作台位置液压控制系统如图1-22所示。系统可以使工作台按照控制电位器给定的规律变化。要求：

(1)指出系统的被控对象，被控量和给定量，画出系统方框图。

(2)说明控制系统中控制装置各组成部分。

A.热电偶产生的电压

B.电机输入电压

C.加热器输入电压

D.期望炉温

（1）画出系统原理方框图，并指出被调量和扰动。

（2）简述系统工作原理。

试说明如图(a)所示液面自动控制系统的工作原理。若将系统的结构改为如图(b)所示，将对系统工作有何影响？