凸轮由图示位置逆瞬时针转过45°时推杆的位移s和凸轮机构的压力角α；

图(a)所示的凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90°时，试用作图法标出：(1)推杆在凸轮上的接触点；(2)摆杆位移角的大小；(3)凸轮机构的压力角。

  

试标出图(a)在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90°后推杆的位移；标出图(b)推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。

图示凸轮机构中的凸轮为一偏心圆盘。已知圆盘半径长为R=30mm，其几何中心为O点。又知AO长。若凸轮按逆时针转，试确定下列各值: (1)图示位置时，从动杆垂直AO，那么，凸轮转角，从动杆位移S= 。 （2)若凸轮由图示位置继续转过90°，那么，从动杆的位移S= ，从动杆与廓线接触点处压力角。

滚子从动件偏置直动盘形凸轮机构的机构示意图如图4-19所示.己知凸轮逆时针方向转动,凸轮的理论廓线由两段圆弧构成,各有关尺寸(单位为mm)如图所示.请解答以下问题:(不需详述作图步骤,但要保留作图线迹).

(1)在答题纸上按1:1画出此机构的机构运动简图.

(2)作出此机构的偏置图R_e.

(3)用反转法作出凸轮从图示位置转过40°时机构的压力角α.

(4)用反转法作出从动件发生最大位移时各构件的相对位置,并在图中标明此时发生的位移H.

(5)指出此凸轮机构在设计上的一个重要缺陷.

如图4-8所示一偏置滚子推杆盘形凸轮机构,R=55mm,e=10mm,l=20mm,滚子直径d=10mm.凸轮按顺时针方向回转.

(1)计算凸轮基圆半径r₀.

(2)在图上标示推杆3的推程h.

(3)在图上表出凸轮从图示位置回转30°时,机构所处位置的压力角α以及推杆的位移s.

如图4-22所示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮以角速度ω逆时针方向转动.试求:

(1)画出理论轮廓曲线、基圆与偏圆;

(2)标出图示位置压力角α₁和位移S₁以及转过150°时的压力角α₂和位移S₂.

一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图(a)所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为0，推杆偏距凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求：(1)凸轮的基圆半径r₀；

  (2)图示位置的凸轮机构压力角α； (3)图示位置的凸轮转角φ；

  (4)图示位置的推杆的位移s；

  (5)该凸轮机构中的推杆偏置方向是否合理，为什么?

请作出题图所示凸轮机构的压力角。(1)当凸轮1主动时，图示位置的压力角α₁；当杆2主动时(向下运动)，图示位置的压力角α₂。(2)当凸轮主动并以逆时针方向从图示位置转过90°后机构的压力角α3°(3)若已知凸轮逆时针方向转动的转速n=1440r/min，从动件2在图示瞬时的上升位移S₂=12mm，速度v₂=1.466m/s，凸轮基圆半径r₀=17mm，求此时机构压力角的值。

  

在图4-25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r₀表示,行程以h表示,偏心距以e表示,压力角以a表示,推杆位移以s表示,凸轮的推程运动角δ₀表示,回程运动角δ′₀以表示,远休止角以δ′₈表示,近休止角以δ′₈表示,a为实际廓线推程起始点,b为实际廓线推程终止点,c为实际廓线回程起始点,d为实际廓线回程终止点.试作图表示:

(1)凸轮的基圆并标注其基圆半径r₀;

(2)推杆的行程h;

(3)当前位置时的压力角α和位移s;

(4)凸轮的偏心距e;

(5)凸轮的推程运动角δ₀、回程运动角δ′₀、远休止角δ′₈和近休止角δ′₈.

图4-34所示凸轮机构运动简图,按下列要求作出:

(1)在图上画出凸轮的理论轮廓曲线β及凸轮基圆;

(2)标出凸轮由图示位置沿ω方向转过60°时,从动件的位移增量S以及凸轮机构的压力角α;

(3)若增大从动件的滚子半径,从动件运动规律是否改变?为什么?若偏距e=0,从动件的运动规律是否改变?

(4)设OA=20mm,R=50mm,r_T=10mm,ω=10rad/s,确定从动件的升距h(方法不限),并计算图示位置时从动件的移动速度v.