已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是()

已知某单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号r(t)=2+2t+t²时，试求系统的稳态误差。

已知单位反馈系统的开环传递函数，当输入信号频率f=1Hz，振幅A=10时，求系统的稳态输出c_ss和稳态误差e_ss。

  当采样周期T=1s时，闭环系统的输入信号为，试求系统的稳态误差。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试分别求出当输入信号r(t)=1(t)，t和t²时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

   试求该系统在单位阶跃和单位速度信号作用下的稳态误差。

B 、∞;

C 、10;

D 、20。

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为

试分别求出当输入信号为1(t)、t·1(t)、t²·1(t)时，系统的稳态误差。

  试求输入信号

  (1)r(t)=I(t)

  (2)r(t)=5t

  (3)r(t)=t²

  (4)r(t)=I(t)+5t+t²

  分别作用于该系统时，系统的稳态误差。

设一单位负反馈系统的开环传递函数

    若已知单位速度信号输入下的稳态误差，相角裕度γ=60°，试确定系统时域指标M_p和t_s。

试求：输入信号r(t)=2cos(3t+30°)时，系统的稳态输出Cs(t)。