串级调节系统（）的工作频率要求较高。

此题为判断题(对，错)。

A．A． PI 内回路有较低

B．B． P或PD 内回路有较高

C．C． PID 外回路有较高

D．D． PD 内回路有较低

此题为判断题(对，错)。

A、主调节器PI、副调节器PI

B、主调节器PI或PID、副调节器P

C、主调节器PI、副调节器P

D、主调节器P、副调节器PI

串级控制系统的运行过程中，副环的频率较低，主环的频率较高。()

A. 高

B. 低

C. 稳定

D. 不变

串级控制系统从整体上看是定值控制系统。要求主变量有较高的控制精度;副回路是随动控制系统，要求副变量能快速、准确地跟随主调节器的输出变化而变化。

此题为判断题(对，错)。

此题为判断题(对，错)。

串级控制系统从整体上看是定值控制系统, 要求主变量有较高的控制精度; 但从副回路来看是随动系统, 要求副变量能准确、快速地跟随主控制器输出的变化而变化。()

A．定值

B．随动

C．简单

D．复杂