当传动比大于1时，传动机构为减速机构，当传动比小于1时传动机构为（）。

2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常提出哪些要求？ 2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么？ 2-3 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？ 2-4 简述丝杠螺母机构的分类及其特点。 2-5 丝杠螺母机构的传动形式及选择方法是什么？ 2-6 丝杠螺母副的组成要素有哪些？ 2-7 滚珠丝杠副的传动特点有哪些？ 2-8 珠丝杠副的典型结构类型有哪些？各有何特点？ 2-9 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？ 2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程为6mm、一端的齿轮齿数为100、 另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2个齿时，试问： 两个螺母之间相对移动了多大距离？ 2-11 简述滚珠丝杠副的主要尺寸参数及其涵义。 2-12 简述滚珠丝杠副的精度等级及标注方法。 2-13 简述滚珠丝杠副的支承方式及其特点。 2-14 电磁制动装置的工作原理是什么？ 2-15 齿轮传动部件的作用有哪些？ 2-16 各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？ 2-17 已知：4级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为0.005rad，各级减速比相同，即1.5，求： （1）该传动系统的最大转角误差； （2）为缩小其最大转角误差，应采取何种措施？ 2-18 谐波齿轮传动有何特点？传动比的计算方法是什么？ 2-19 设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为100。当刚轮固定时，试求该谐波减速器 的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴的转向相比较）。 2-20 齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些？ 2-21 简述导轨的主要作用，导轨副的组成、种类及应满足的基本要求。 2-22 导轨的截面形状及其特点是什么？ 2-23 简述旋转支承的种类及其基本要求。 2-24 简述圆柱支承中摩擦转矩及精度的计算方法。 2-25 轴系部件设计的基本要求有哪些？

传动系统是指将动力机产生的机械能传送到执行机构上去的中间装置，如皮带传动、齿轮（减速箱）传动、链条传动、液压气压传动等。（）

A.正确；

B.错误；

4．两轴线成空间直角交错，宜采用（ ）。

A. 直齿圆柱齿轮传动

B. 斜齿圆柱齿轮传动

C. 直齿圆锥齿轮传动

D. 蜗杆传动

5．轴承同时承受径向载荷和轴向载荷的联合作用时，不宜选用（ ）。

A. 深沟球轴承

B. 角接触球轴承

C. 圆锥滚子轴承

D. 圆柱滚子轴承

6．当凸轮转过远休止角时,从动件（   ）。

A. 将在距离凸轮回转中心最远位置处停留不动          

B. 将在距离凸轮回转中心最近位置处停留不动   

C. 将距离凸轮回转中心越来越近              

D. 将在距离凸轮回转中心越来越远

7．当从动件按等加速等减速运动规律运动时，对机构产生（ ）冲击。

A. 刚性冲击

B. 柔性冲击  

C. 无冲击

8．蜗杆传动中，蜗轮的材料常根据（   ）的大小确定。

A. 蜗杆的圆周速度

B. 蜗轮的圆周速度  

C. 齿面间滑动速度

9．脉动循环变应力的循环特性为（  ）。

A.  r = -1

B. r = 0           

C. r = +1

10．曲柄摇杆机构中，极位夹角越（  ），机构急回运动的性质越显著。

A. 大

B. 小 

C. 无关

D. 0

起动机的控制机构种类有( )和电磁操纵式两类。

A.增速机构

B.机械操纵式

C.传动机构

D.减速机构

起升机构的传动装置包括()。

A.传动轴

B.联轴器

C.减速器

D.电动机

减速器在传动机构中的作用主要是减速。

此题为判断题(对，错)。

A、减速器

B、制动器

C、联轴器

D、离合器

此题为判断题(对，错)。

驱动桥是指变速箱或传动轴之后，驱动轮之前的所有传动机构的总称，一般由()组成。

A.主传动器、差速器、半轴、驱动桥壳

B.主传动器、变速器、曲轴、驱动桥壳

C.主传动器、变速器、半轴、驱动桥壳

D.主传动器、差速器、半轴、轮边减速器

行走传动机构及减速箱全部()在底架梁的一端。