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什么叫被测对象?被控参数?

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第1题

使用衰减曲线法测某广义被控对象,当衰减曲线达到最佳衰减比4:1的时候,测得响应曲线振荡周期Ts为1秒,此时的比例度为200%,试求对于该广义被控对象, 最佳的PID控制器参数是多少?

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第2题

自校正自适应控制就是通过在线检测被控对象的数学模型,根据这个模型不断地整定控制器的参数。
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第3题

以下有关预测控制系统功能特点叙述正确的有:()
A、当模型与被控对象一致时,能使两者误差为零。

B、当模型失配时,能通过反馈校正,及时调整失配程度,因此,预测控制具有良好的鲁棒性。

C、预测控制是一种最优控制算法,它根据目标函数计算未来的控制作用。预测控制的优化过程不是一次离线完成,而是在有限的移动时间间隔内反复在线进行。优化目标随时调整,具有很强的适应性。

D、预测控制是一种反馈控制算法。模型和过程匹配的误差,或因系统不确定因素引起的控制性能问题,预测控制都可以用反馈校正来补偿其误差,并根据在线辨识校正模型参数。

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第4题

使用开环试验方法,测得某有自衡能力的广义被控对象特征量T=0.2秒 ,T0=1.2秒 K0为1.5。 如果采用最佳整定法 ,试求在ISE极小的最优化准则下,对于该广义被控对象,PID控制最佳参数是多少?

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第5题

在实验中控制实验对象而收集到的数据叫做观测数据。
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第6题

使用如下图所示的自整定方法当开关Kab闭合在b位置时经测量得到,系统闭环等幅振荡角频率ωs=0.2πrad/s,振福为0.5。继电器输出幅值d=1,试求对于该广义被控对象,最佳的PID控制图参数是多少?

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第7题

使用如下图所示的自整定方法当开关Kab闭合在b位置时,经测量得到,系统闭环等幅振荡角频率ws=0.2m rad/s,振幅为0.5.继电器输出幅值d=1试求对于该广 义被控对象,最佳的PID控制器参数是多少?

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第8题

预测控制的基本思想是:采用工业生产过程中较易得到的脉冲响应或阶跃响应曲线为依据,并将它们在采样时刻的一系列数值作为描述对象动态特性的数据,构成预测模型,据此确定控制量的时间序列,使未来一段时间中被控参数与期望轨迹之间的误差最小,“优化”过程反复在线进行。
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第9题

过程控制是指计算机及时采集检测数据,按____迅速对控制对象进行自动调节,从而实现有效的控制。

A、最大值

B、最小值

C、系统值

D、最佳值

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第10题

检测原始记录是一项十分重要的基础工作,应加强对检测记录的质量控制。检测记录的基本要求有( )。

A.检测记录应按照统一格式编写,内容要根据不同的检测对象不同的要求,合理填写

B.检测记录应做到:如实、准确、完整、清晰。记录的项目应完整,空白项应划上斜线

C.检测记录发生记错数字时,应及时更正,更改的方法应采取“杠改”的办法

D.检测记录应由检测人和校核人本人签名,以示对记录负责

E.数据处理应符合误差分析和有关技术标准的规定

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