水平角观测方法根据观测目标的多少及工作要求的精度而定，᳔常用的是测回法和方向观测法，其观测限差有所不同，方向观测法的限差有（）。

B、复测法

C、全圆观测法

D、方向观测法

此题为判断题(对，错)。

A.偏心误差垂直于观测方向

B.偏心误差平行于观测方向

C.偏心误差与观测方向在一条直线上

D.偏心目标距离测站较远

A.仪器可以不对中，但必须整平

B.上半测回必须顺时针观测，下半测回必须逆时针观测

C.观测的测回数越多，观测水平角的精度就越高

D.测回法观测水平角的方法适用于一个测站上只有2个目标的观测

E.为了削弱度盘刻划误差对水平角的影响，各测回之间须按180。／咒变换度盘的位置

某水电站大坝长约500m、坝高约85m。在大坝相应位置安置了相关的仪器设备，主要包括引张线、正垂线/倒垂线、静力水准仪和测量机器人等四类设备，以便于对大坝进行变形监测，保证大坝运行安全。

设备的安置情况如下：

（1）在大坝不同高程的廊道内布设了若干条引张线;

（2）在坝段不同位置布设了若干个正垂线和倒垂线;

（3) 在坝段不同位置安置了若干台静力水准仪;

（4）现场安置了一套测量机器人自动监测系统。

在坝体下游400m处的左右两岸各有一已知坐标的基岩GPS控制点，控制点上有强制对中盘，在左岸基岩GPS控制点A上架设一台测量机器人(测角精度0.5秒，测距精度0.5mm+1ppm，单棱镜测程1km)，在右岸基岩GPS控制点B上安置一圆棱镜。为了使用测量机器人自动监测大坝变形，在大坝下游一侧的坝体不同高程面上安置了一批圆棱镜作为变形监测的观测目标。系统自动监测前首先进行学习测量，然后按设定的周期自动观测，并实时将测量结果传输到变形监测管理系统。在每个周期测量中，各测回都首先自动照准B点，并获取距离、水平读盘和垂直度盘读数。

问题：

1、安置于大坝上的四类设备的观测结果分别是什么?

2、在每个周期测量中，各测回为什么都要首先自动照准B点，并获取距离、水平度盘和垂直度盘读数?

3、测量机器人学习测量的目的是什么?说明学习测量的详细步骤。

A. 十字丝观测法

B. 方向观测法

C. 测回法

D. 目标观测法

此题为判断题(对，错)。