一个转速负反馈系统总的放大倍数为15，额定负载下电动机的转速降落为10r/min,如果放大倍数提高到30，它的转速降落为多少？在静差度不变的条件下，调速范围可以扩大多少倍？

单闭环转速负反馈系统原理框图如图所示，已知电动机数据：P_N=2.5kW，U_N=220V，I_N=15A，n_N=1500r/min，R_a=2Ω，整流装置内阻R_rec=1Ω，触发器一晶闸管变流环节放大倍数为K_s=30，要求调速范围D=20，静差率s=10%，试：

  

在一个由三相桥式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中，已知电动机的额定数据为P_N=60kW，U_N=220V，I_N=308A，n_N=1000r/min，电动势系数C_e=0.196V·min/r，主电路总电阻R=0.18Ω，触发整流环节的放大倍数K_s=35。电磁时间常数T₁=0.012s，机电时间常数T_m=0.12s，电流反馈滤波时间常数T_oi=0.0025s，转速反馈滤波时间常数T_on=0.015s。额定转速时的给定电压(Un^*)_N=10V，调节器ASR、ACR饱和输出电压U_im=8V、U_cm=6.5V。系统的静、动态指标为：稳态无静差，调速范围D=10，电流超调量σ_i≤5%，空载起动到额定转速时的转速超调量σ_n≤10%，试：

（1）确定电流反馈系数β(假设起动电流限制在1.1NI以内)和转速反馈系数α。 

（2）试设计电流调节器ACR,计算其参数Ri, 、Ci 、COi。画出其电路图,调节器输入回路电阻    

   R0=40Wk。 

（3）设计转速调节器ASR,计算其参数Rn 、Cn 、COn。(R0=40kΩ) 

（4）计算电动机带40%额定负载起动到最低转速时的转速超调量σn。 

（5）计算空载起动到额定转速的时间。 

如图11．1所示转速负反馈直流调速系统。已知数据如下。

直流电动机采用Z2-41型，其主要技术数据为：PN=3kW、PN=220V、IN=17．2A、nN=1500r／min、Ra=1．6Ω。晶闸管可控整流电源的等效内阻(包括整流变压器和平波电抗器等的电阻)Rx=0．8Ω；晶闸管可控整流器的电压放大倍数KS=50：测速发电机的主

若调速范围D=25时，其最低转速时的静差度S2为多少?

在一个由PWM变换器供电的转速、电流双闭环调速系统中， PWM变换器的开关频率为8kHz。已知电动机的额定数据为：P_N=60kw， U_N=220V，I_N=308A， n_N=1000r/min，电动势系数C_c=0.196V·min/r，主回路总电阻R=0.1， 变换器的放大倍数K_s=35，电磁时间常数T_i=0.01s，机电时间常数T_m=0.12s，电流反馈滤波时间常数T_0i=0.0025s，转速反馈滤波时间常数T_on=0.015s，额定转速时的给定电压(U_n' )_N=10V，调节器ASR，ACR饱和输出电压U'_im=8V，U_cm=8V。系统的静、动态指标为：稳态无静差，调速范围D=10，电流超调量≤5%，空载起动到额定转速时的转速超调量≤15%。试求：

(1)确定电流反馈系数(假设起动电流限制在1.5IN以内)和转速反馈系数a。

(2) 试设计电流调节器ACR， 计算其参数R_i、C_i、C_0i。画出其电路图， 调节器输入回路电阻R_o=40k。

(3) 设计转速调节器ASR， 计算其参数R_n、C_n、C_0n。(R_o=40k)

(4)计算电动机带40%额定负载起动到最低转速时的转速超调量。

(5)计算空载起动到额定转速的时间。

如图所示转速负反馈直流调速系统。已知数据如下。

  直流电动机采用Z₂-41型，其主要技术数据为：P_N=3KW、U_N=220V、U_N=17.2A、n_N=1500r/min、R_a=1.6Ω。

  晶闸管可控整流电源的等效内阻(包括整流变压器和平波电抗器等的电阻)R_x=0.8Ω；

  晶闸管可控整流器的电压放大倍数K_S=50；

  测速发电机的主要技术数据为：P_N-BR=44W、U_N-BR=110V、I_N-BR=0.4A，n_N-BR=1800r/min；

  直流电动机为最高转速n_N=1500r/min时的给定电压U_gm=10V；

  对该调速系统的技术指标要求是：调速范围D=20，静差度S=5%。

  试求该闭环调速系统的静态参数：△n_Nf、K、U_d、U_k、K_p、γ等。

在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数K_p行不行？改变电力电子变换器的放大倍数K_s行不行？改变转速反馈系数α行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？

_N=750V， I_N=760A， n_N=375r/min， 电动势系数C_e=1.82V·min/r， 电驱回路总电阻R=0.14Ω， 允许电流过载倍数=1.5，变换器的放大倍数K_s=75，电磁时间常数T_i=0.031s，机电时间常数T_m=0.112s，电流反馈滤波时间常数T_oi=0.0006s， 转速反馈滤波时间常数T_on=0.02s。设调节器输入输出电压U_nm'=U_im'=U_nm=10V， 调节器输入电阻R_o=40k。

设计指标：稳态无静差，电流超调量≤5%，空载起动到额定转速时的转速超调量≤10%。电流调节器已按典型1型系统设计，并取参数K_T=0.5。

(1)选择转速调节器结构，并计算其参数。

(2)计算电流环的截止频率和转速环的截止频率，并考虑它们是否合理?

4.一个由三相零式晶闸管装置供电的转速、电流双闭环直流调速系统。其基本数据如下：直流电动机：Pnom＝60kw，Unom＝220V，Idnom＝305A，nnom＝1000rpm，Ce＝0.2V/rpm。主回路电阻：R=0.18Ω。系统调速范围D＝10。晶闸管整流装置放大倍数：Ks=30。电磁时间常数：Tl=0.012s，机电时间常数：Tm=0.12s。 电流环滤波时间：Toi=0.0025s，转速环滤波时间常数：Ton=0.0141s。 额定转速时的给定电压Unnom*＝15V，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*＝12V。 (1)、 调节哪些量可以改变电动机的转速？ (2)、 确定电流反馈系数β和转速反馈系数α，假定起动电流限制在300A以内； (3)、 系统的静动态指标为：无静差；电流超调量σi%≤5%；起动到额定转速时的速度超调σn%≤10%。试设计电流调节器，画出其电路图并计算Ri、Ci参数；调节器输入回路电阻R0＝40kΩ。 (4)、 设计转速调节器，并计算其参数； (5)、 计算最低速起动时的超调量； (6)、 计算空载起动到额定转速的时间； (7)、 在稳态运行时，励磁突然失去励磁，系统重新进入稳态。此时，电动机的转速是否变化（电动机有剩磁）？

有一个晶闸-电动机调速系统，已知：电动机：PN=2.8kW,UN=220V,IN=15.6A,nN=1500r/min,Ra=1.5欧，整流装置内阻Rec=1Ω, 电枢回路电抗器电阻RL=0.8， 触发整流环节的放大倍数Ks=35。 (1)系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率值。 (2)当D=30,s=10%时，计算系统允许的稳态速降。 (3)如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30,s=10%，在Un*=10V时Id=IN，n=nN,计算转速负反馈系数Alpha和放大器放大系数Kp

某晶闸管整流器供电的直流调速系统如图所示。已知数据如下。

  

  直流电动机的主要技术数据为：P_N=2.5KW，U_N=220V，I_N=15A，n_N=1500r/min，电枢电阻R_a=2Ω；

  晶闸管整流器及平波电抗器的等效电阻R_x=1Ω；

  晶闸管整流器的电压放大倍数K_S=30；

  电动机为额定转速时的最大给定电压U_gm=30V；

  要求转折点电流I₀=1.2I_N，堵转电流I_a0≤2I_N

  试求：(1)当七=1时(即R₂=R₀)时，电流反馈电阻R、比较电压U_b(忽略二极管V的正向压降)各为多少?

  (2)当R=1Ω时，则放大器输入电阻R₂、比较电压U_b各为多少?