对于惯性较大的对象，适合选用（）。

A、比例积分控制规律

B、比例控制规律

C、比例微分控制规律

比例积分调节器能消除系统的偏差，实现无偏差调节；比例微分调节器的作用是增加调节系统的响应速度。综合比例积分和比例微分调节器的特点，可以构成( )，它是一种比较理想的调节器，既能及时调节，又能实现无差调节，对滞后及惯性较大的调节对象具有较好的调节质量。

A．比例积分调节器

B．比例微分调节器

C．比例积分微分调节器

D．比例调节器

对于某些迟延和惯性较大的对象，为了提高调节质量，需要在调节器中加入微分作用。()

对于某些迟延和惯性较大的对象，为了提高调节质量，需要在调节器中加入()作用。

A、比例

B、微分

C、比例积分

D、积分

此题为判断题(对，错)。

此题为判断题(对，错)。

A、最大偏差大，控制时间短

B、最大偏差小，控制时间短

C、最大偏差大，控制时间长

D、最大偏差小，控制时间长

位式调节器适用于调节对象的特性是惯性( )的场合。

A．较大、纯滞后很大

B．较小、纯滞后很小

C．较大、纯滞后很小

D．较小、纯滞后很大

A.PI，较大值，较小值

B.PID，较小值，较大值

C.PI，较小值，较大值

D.PID，较大值，较小值

调节器加入微分作用是用来( )。

(1)克服对象的纯滞后

(2)克服对象的惯性滞后

(3)克服对象的惯性滞后和容易滞后。