机器人手爪在不同位置分别能承受最大质量为1、2、3、4千克，其承载能力不超过（）

A．输入

B．输出

C．位置数据

D．速度

图示机器人的手臂2在铅垂面内的转角用φ(t)表示。设t＝1s时，机器人手臂2在铅垂面内的位置如图所示。试分别在下列各种条件下求手腕处点B的绝对速度和绝对加速度。

  

  (1)，小臂伸长规律为s(t)=0.2t²m，OA=0.8m，s₁和ψ不变；

  (2)，手臂绕铅垂轴z转动的规律是s₁和s不变；

  (3)，机器人向右移动的规律是s₁(t)=0.1t²m，OA=0.8m，AB=0.2m，s和ψ不变。

A、质量

B、力矩

C、强度

D、惯性矩

此题为判断题(对，错)。

不定项选择题（5'*10） 1、推动物流高质量发展的主要措施包括(　　)。 A.构建高质量物流基础设施网络体系 B.增强物流高质量发展的内生动力 C.提升高质量物流服务实体经济能力 D.完善促进物流高质量发展的营商环境 E.建立物流高质量发展的配套支撑体系 F.健全物流高质量发展的政策保障体系 2、下列哪些是物流设备的发展趋势(　　) A.大型化 B.轻型化 C.通用化 D.绿色化 E.独立化 3、物流设备选择的原则(　　) A.经济性 B.可靠性 C.传统性 D.高速型 4、全球定位系统的简称是(　　)。 A.GIS B.GPS C.POS D.EDI 5、关于RFID的特点，下列说法错误的是(　　)。 A.一次只能读取一个标签 B.可以对RFID标签所附着的物体进行追踪定位 C.标签数据存取有密码保护，安全性高 D.不需要光源，甚至透过包装箱读取数据 6、我国物流产业的支持性政策体系包括(　　)。 A.政府投资政策 B.土地政策 C.税费政策 D.运输管理政策 7、(　　)是管理除北美以外的对货物、运输、服务和位置进行唯一有效编码并推动其应用的国际组织，是国际上从事物流信息标准化的重要国际组织。 A.UCC B.ITU C.ISO D.EAN 8、无人搬运车则依靠(　　)所带来的信息进行移动与操作。 A.无线信号 B.电磁轨道 C.铁轨 D.有线信号 9、到达配送机器人停靠点后就会向用户发送短信提醒通知收货，用户可直接通过（ ）开箱取货。 A.射频IC卡 B.销售人员 C.直接通过验证或人脸识别 D.密码 10、火车按既定路线运行，（ ）安在铁路沿线，就可得到火车的实时信息及车厢内装的物品信息，同时在车站能将车厢重新编组。 A.天线 B.电子标签 C.读写器 D.编程器

A．正确

B．错误

A. 手爪抓紧

B. B.手爪松开

C. C.手爪向电机2所在位置平移

D. D.手爪向电机2相反方向平移