第1题
第2题
第3题
A.圆柱坐标式
B.直角坐标式
C.极坐标式
D.球坐标式
E.关节坐标式
第4题
第5题
B、圆柱坐标型机器人
C、极坐标型机器人
D、多关节坐标型机器人
第6题
A、直角坐标系
B、圆柱坐标系
C、球面坐标系
D、多关节型
E、平面关节型
第7题
A、直角坐标型
B、极坐标型
C、圆柱坐标型
D、工具坐标型
E、大地坐标型
第8题
B、柱坐标型
C、球坐标型
D、多关节坐标型
第9题
第10题
简述工业机器人的关节。并按照坐标形式对工业机器人进行分类,并简述其关节特点和作业范围。
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