机电一体化机械系统的三大主要机构是什么？

【背景资料】某大型建筑工地在用QTZ160（6518）加强型塔式起重机，产品说明摘要如下：该机为水平起重臂，小车变幅，上回转自升多用途塔机；额定起重力矩160t·m，最大起重量为10吨；起升机构变极调速，回转机构为变频调速机构，变幅机构行星齿减速机内置卷筒，安全保护装置为机械式或机电一体化产品；该机具有固定、行走、附着、内爬等工作型式，最大工作幅度65m，固定独立起升高度52米，附着式最大起升高度200m。 请根据背景资料完成相应小题选项，其中判断题二选一（A、B选项），单选题四选一（A、B、C、D选项），多选题四选二或三（A、B、C、D选项）

（判断题）根据《建筑施工塔式起重机安装、使用、拆卸安全技术规程》（JGJ196-2010）规定，本例塔机使用时应配备障碍灯．风速仪，并不得在塔身上附加广告牌或其他标语牌。

A.错误

B.正确

A.国家对起重机械设备实施一体化的安全监察

B.额定起重量大于1t的升降机都是起重机械

C.起重机械制造行政许可必须由市一级核发

D.起重机械的设计文件需要特种安全监督部门检测机构鉴定方可用于制造

机电一体化产品的机械系统包括传动机构、导向机构、执行机构、轴系、机座或机架大部分，是实现产品功能的基础。( ) 

机电一体化机械系统由哪几部分组成?

A、执行机构

B、动力源

C、固定其它部件

D、主操作功能