离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。

离散系统如图所示，其中采样周期，连续部分传递函数，则当时，以下说法正确的是( )

A、系统的开环脉冲传递函数为

B、系统的开环脉冲传递函数为

C、系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的数字控制器

D、系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的数字控制器

离散系统如图所示，其中采样周期，连续部分传递函数，则当时，以下说法正确的是（）

A、系统的开环脉冲传递函数为

B、系统的开环脉冲传递函数为

C、系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的数字控制器

D、系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的数字控制器

已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r(t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e^-1=0.368， e^-2=0.136)

A.数值不能连续

B.电流存在断续

C.给定为阶跃信号

D.采样不能连续

已知离散系统如下图所示，其中采样周期T=1s，连续部分传递函数为，试求当r(t)=1(t)时，系统的无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的数字控制器D(z)。

   

A、调节器算法计算时间

B、对信号进行采样

C、对信号进行滤波

D、采用了旋转编码器测速

A、S变换，S域

B、W变换，W域

C、Z变换，Z域

D、解析法，频域

A、需要设计抗混叠前置滤波器

B、考虑ZOH的相位滞后，根据系统的性能指标和连续域设计方法，设计数字控制算法等效传递函数

C、选择合适的离散化方法，将等效传递函数离散化，获得脉冲传递函数，使两者性能尽量等效；

D、检验计算机控制系统闭环性能，若不满足指标要求需要重新设计；

E、若所设计的脉冲传递函数D(z)不满足要求，一般可以通过降低采样频率满足控制指标要求；

A、拉普拉斯变换方法和傅里叶变换方法

B、连续域设计离散化方法和拉普拉斯变换方法

C、直接数字域(离散域)设计和时域设计方法

D、连续域设计离散化方法和直接数字域(离散域)设计方法

E、时域设计方法和采样方法