闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。

A、电流调节器ACR

B、转速调节器ASR

C、比例调节器

D、积分调节器

A、比例

B、积分

C、比例积分

D、比例积分微分

_N=750V， I_N=760A， n_N=375r/min， 电动势系数C_e=1.82V·min/r， 电驱回路总电阻R=0.14Ω， 允许电流过载倍数=1.5，变换器的放大倍数K_s=75，电磁时间常数T_i=0.031s，机电时间常数T_m=0.112s，电流反馈滤波时间常数T_oi=0.0006s， 转速反馈滤波时间常数T_on=0.02s。设调节器输入输出电压U_nm'=U_im'=U_nm=10V， 调节器输入电阻R_o=40k。

设计指标：稳态无静差，电流超调量≤5%，空载起动到额定转速时的转速超调量≤10%。电流调节器已按典型1型系统设计，并取参数K_T=0.5。

(1)选择转速调节器结构，并计算其参数。

(2)计算电流环的截止频率和转速环的截止频率，并考虑它们是否合理?

A、先外环后内环

B、双环解耦独立设计

C、先内环后外环

D、内外环交替设计

对带有电流闭环控制的对象设计转速闭环控制系统，转速闭环等效传递函数

设计位置调节器，当输入为阶跃信号时，伺服系统稳态无静差，求出调节器参数的稳定范围。求出调节器参数的稳定范围.

A.供电电源电压过高

B.转速调节器限幅过高

C.电流调节器限幅过低

D.转速调节器限幅过低

在转速、电流双闭环系统中，转速调节器按典型______型系统设计，抗干扰能力______，稳态______；电流调节器按典型______型系统设计，抗干扰能力稍差，超调______。

A. 根据变频器技术说明进行内部参数的设置

B. 变频器运行方式切换到内部参数，控制端加入定值信号和反馈信号，形成闭环调节系统

C. 根据系统要求设置正反作用

D. 调节反馈输入电流，检查变频器频率变化应符合PID调节规律、调节方向应正确

双闭环直流调速系统调试中，出现转速给定值Ug达到设定最大值时，而转速还未达到要求值，应()。

A、逐步减小速度负反馈信号

B、调整速度调节器ASR限幅

C、调整电流调节器ACR限幅

D、逐步减小电流负反馈信号

在下图所示的双闭环调速系统中，已知电动机参数为：P_N=3kW，U_N=220V，I_N=17.5A，n_N=1500r/min，电枢绕组电阻R_a=1.25Ω，GD²=3.53N·m²。采用三相桥式整流电路，整流装置内阻R_rec=1.3Ω。平波电抗器电阻R_L=0.3Ω。整流电路总电感L=200mH。这里暂不考虑稳定性问题，设ASR和ACR均采用比例调节器，ASR限幅输出=-8V，ACR限幅输出U_ctm=8V，最大给定=10V。要求：调速范围D=20，静差率s=10%，堵转电流I_dbl=2.1I_N，临界截止电流I_dcr=2I_N。试：