比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？

B、1/(1+K)倍

C、(1+K)倍

D、K倍

B、(1+K)倍

C、1/(1+K)倍

D、K倍

A、电流调节器ACR

B、转速调节器ASR

C、比例调节器

D、积分调节器

B.大于零的定值

C.小于零的定值

D.保持原值

A、一阶惯性环节

B、积分环节

C、比例微分环节

D、比例环节

A、比例

B、积分

C、比例积分

D、比例积分微分

A、反馈控制系统的精度依靠于于给定和反馈检测的精度

B、截流反馈可以抑制V-M直流调速系统的电流冲击

C、采用比例放大器的转速闭环系统可使系统无静差

D、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史

A. 不变

B. 减少

C. 增大

D. 增大或减少

A. 主流量控制

B. 副流量控制

C. 主、副流量控制

D. 主、副流量控制都