采用了转速负反馈使闭环调速系统的转速降比开环系统转速降提高了（1+K）倍。

  直流电动机的主要技术数据：P_N=1KW，U_N=220V，I0_N=6A，n_N=1500r/min，电枢电阻R_a=2Ω；

  主回路总电阻R_∑=3Ω；

  晶闸管整流器的电压放大倍数K_s=40：

  测速发电机的主要技术数据为：P_N-BR=23.1W，U_N-BR=110V，I_N-BR=0.21A，n_N-BR=1900r/min：

  电动机为最大转速n_N=1500r/min时的给定电压U_gm=10V；

  对该调速系统的技术指标要求是：调速范围D=10、静差度S=3%。

  试求该调速系统下列的静态参数：

  (1)额定转速降△n_Nf；

  (2)闭环系统的开环放大倍数K；

  (3)电动机额定运行时触发器的输入控制电压U_k；

  (4)放大器的电压放大倍数K_p及转速反馈系数γ；

  (5)转速反馈回路分压比R₃/(R₃+R₄)；

  (6)比例放大器的R₀与R₁。

B.放大器和电流检测

C.滤波和转速检测

D.滤波和电流检测

有一V-M调速（或PWM调速）系统：电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S<=10%。 （1）计算开环系统的静态速降δnop和调速要求所允许的闭环静态速降δncl 。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。 （3）调整该系统参数，使当un*="15V时，Id=IN，n=nN" ，则转速负反馈系数 α应该是多少？

B、1/(1+K)倍

C、(1+K)倍

D、K倍

B、(1+K)倍

C、1/(1+K)倍

D、K倍

A.闭环系统的静态转速降为开环系统静态转速降的1/(1+K)倍

B.闭环系统的静态转速降为开环系统静态转速降的1/(1+2K)倍

C.当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静差率的1/(1+K)倍

D.当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静差率的1+K倍

E.当系统静差率要求相同时，闭环系统的调速范围为开环系统的调速范围的1+K倍

B.当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将较小

C.当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将增大

D.当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将较小

B、闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/((1+2K)

C、当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的1/(1+K)

D、当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的(1+K)

E、当系统静差率要求相同时，闭环系统的调速范围为开环系统的调速范围的(1+K)