串级调节系统的特点，下列说法错误的是（）。

A. 系统通过主调节器的输出控制调节阀的动作

B. 有两个调节器

C. 有两个测量变送器

D. 主、副调节器是并联工作的

A. 先调副调，再调主调

B. 先调比例后调积分和微分

C. 先调主调，再调副调

D. 先调积分后调比例和微分

A. 有两个调节器、一个测量变送器

B. 与简单调节相比，调节过程慢

C. 副调节器的输出控制调节阀的动作

D. 主、副调节器是并联工作的

B．串级系统的副回路是一个随动系统

C．主回路是一个定值系统

D．有两个闭合回路

E．主副参数之间有一定内在联系

B、副调节器的给定值由主参数通过主调节器自动加以校正

C、副回路可以将所有干扰在没进入主调节对象前加以克服

D、副参数的给定值与主参数之间存在非线性关系

A. 系统有主、副两个互相串联的调节器

B. 副调节回路把一些主要干扰在没有进入主调节对象以前加以克服

C. 当对象的滞后和惯性较小时适合使用串级调节系统

D. 当对象有两个干扰作用（分别位于调节阀前后）时，不宜使用串级调节

B、有两个调节器

C、自适应能力弱

D、抗干扰能力强

A. 先按副参数组成一个调节系统

B. 被调参数也组成一个调节系统

C. 把二个系统中的调节器串联起来

D. 将前一个调节器的输出作为后一个调节器的给定值