设某闭环系统的总传递函数为：G（s）=1/（S2+2S+1），此系统为（）

已知某系统由下列方程组组成，试绘制系统结构图，并求出闭环传递函数。

  X₁(s)=R(s)-X₄(s)

  X₂(s)=G₁(s)X₁(s)

  X₃(s)=X₂(s)-H(s)C(s)

  X₄(s)=G₂(s)X₃(s)

  C(s)=G₂(s)X₄(s)

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

已知某单位负反馈系统的状态空间描述为：

(1)求该系统的传递函数G(s)。 (2)试分析该闭环系统的可控性、可观测性。 (3)试求该闭环系统的可控标准型。

设已知描述某控制系统的运动方程组如下

  x₁(t)=r(t)-C(t)+n₁(t)  (1)

  x₂(t)=K₁x₁(t)  (2)

  x₃(t)=x₂(t)-x₅(t)  (3)

    (4)

  x₅(t)=x₄(t)-K₂n₂(t)  (5)

    (6)

  式中，r(t)为系统的输入量；n₁(t)、n₂(t)为系统的扰动量；C(t)为系统的输出量；x₁(t)～x₅(t)为中间变量；K₀、K₁、K₂为常值增益；T为时间常数。

  试绘制该控制系统的传递函数方框图，并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N₁(s)及C(s)/N₂(s)。

设已知描述某控制系统的运动方程组如下

  x₁(t)=r(t)-C(t)+n₁(t)  (1)

  x₂(t)=K₁x₁(t)  (2)

  x₃(t)=x₂(t)-x₅(t)  (3)

    (4)

  x₅(t)=x₄(t)-K₂n₂(t)  (5)

    (6)

  式中，r(t)为系统的输入量；n₁(t)、n₂(t)为系统的扰动量；C(t)为系统的输出量；x₁(t)～x₅(t)为中间变量；K₀、K₁、K₂为常值增益；T为时间常数。

  试绘制该控制系统的传递函数方框图，并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N₁(s)及C(s)/N₂(s)。

设已知描述某控制系统的运动方程组如下

     式中，r(t)为系统的输入量；n₁(t)、n₂(t)为系统的扰动量；C(t)为系统的输出量；x₁(t)～x₅(t)为中间变量；K₀、K₁、K₂为常值增益；T为时间常数。

  试绘制该控制系统的传递函数方框图，并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N₁(s)及C(s)/N₂(s)。

某小功率随动系统，采用位置、转速和电流环多环结构，其结构图如图所示。图中，相敏整流和滤波环节传递函数为，转速环的等效闭环传递函数为，i为减速比。已知：K_bs=0.007V/(°)，T_ph=0.002s，T_∑n=0.01s，K₂=0.00025V·s/(°)，i=4A，要求设计一个位置调节器，使系统满足下述性能指标：

  ①单位加速度输入时，系统原理误差e_sa≤0.01°

  ②阶跃响应动态指标：σ≤30%，t_s=0.3s。

   

某位置随动系统原理框图如图2-66所示。

已知电位器最大工作角度Qm=3300，功率放大器放大系数为K3，试求： (1)分别求出电位器的传递函数K0，第一级和第二级放大器的放大系数K1、K2。 (2)画出系统的结构图。 (3)求系统的闭环传递函数Qc(s)／Qr(s)。

已知某PLL的VCO的压控灵敏度为K_ω=3×10⁶rad/(s·V)，鉴相器的鉴相灵敏度为K_d=4V/rad，环路滤波器采用RC低通滤波器，如题图所示。求

   

  (1)闭环传递函数。

  (2)环路带宽。