比例系数为1的比例微分（PD）校正对系统性能的影响有（）

下列关于比例微分PD控制的说法错误的是（ ）。

A、比例微分作用使系统增加了一个开环零点

B、比例微分作用可以增大系统的超调

C、比例微分作用可以增大系统的阻尼

D、适当的PD作用可以兼顾稳态和暂态两方面的要求

下列关于比例微分PD控制的说法错误的是（ ）。

A、比例微分作用使系统增加了一个开环零点

B、比例微分作用可以增大系统的超调

C、比例微分作用可以增大系统的阻尼

D、适当的PD作用可以兼顾稳态和暂态两方面的要求

下列关于比例微分PD控制的说法错误的是（ ）。

A、比例微分作用使系统增加了一个开环零点

B、比例微分作用可以增大系统的超调

C、比例微分作用可以增大系统的阻尼

D、适当的PD作用可以兼顾稳态和暂态两方面的要求

A、略小一点

B、略大一点

C、不变

D、随控制对象特性而定

A、同相 反相

B、反相 同相

C、都可能

D、不确定

1.选择题： 1）顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（ ） A.单片机 B.PLC C.PC机 D.工控机 2）PD称为（ ）控制算法。 A.比例 B.比例微分 C.比例积分 D.比例积分微分 3）在伺服系统中，如要提高系统无静差度，可采用串联（ ）。 A.PI校正 B.P校正 C.PD校正 D.D校正 4）无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是（ ）检测装置的精度。 A.低于 B.等于 C.高于 D.没有一定关系 5）简单开关输入接口设计中，下面（ ）不是开关的消抖方法。 A.硬件消抖 B.软件消抖 C.通过程序输入信号处理 D.操作员的操作方法

比例系数、比例带和积分时间的含义，理解比例系数、比例带、积分时间和微分时间的大小对相应作用强度的影响？（20分） 3.证明比例调节为有差调节，比例积分调节为无差调节（20分） 4.YT-1226压力开关实现压力双位控制，如压力下限是0.44MPa，要求把上限调到0.60MPa，问幅差调整螺钉设在几档？（20分） 5.PID调节器参数常用工程的整定方法有哪些，各自有什么特点？（20分）

下列关于比例积分微分PID控制的说法错误的是（ ）。

A、PID控制器不能提高系统的稳态性能

B、PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外，还提供两个负实零点

C、PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势

D、PID控制器广泛应用于工业控制系统中