已知：轮O的半径为R1，质量为m1，质量分布在轮缘上；均质...

带动从动轮O₂的下皮带的拉力F_T1和上皮带的拉力F_T2，求带轮的角加速度。

O轴转动，顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。

质量为100kg，半径R=1m的均质制动轮以转速n=120r/min绕O轴转动，设有一常力F作用于闸杆上，使制动轮经过10s后停止转动，如图(a)所示。已知滑动摩擦因数f=0.1，试用动静法求力F的大小。

  

，并挂有重物M₁和M₂，如题9-11图(a)所示。设已知两轮的总质量为m，两重物的质量分别为m₁和m₂，不计绳的质量，试求当M₁以加速度a₁下降时轴承O的约束力。

龙门刨床简化如图所示．已知齿轮O的半径为R，转动惯量为J；其上作用一力偶，其矩为M；工作台AB及工件的质量为m，齿轮与工作台底的齿条相啮合，刨刀的切削力为F，摩擦略去不计．求工作台的加速度和齿轮轴承的水平约束力．

   

已知轮子半径是r，对转轴O的转动惯量是I0；连杆AB长l，质量是m1，并可看成匀质细杆；滑块A质量是m2，可沿光滑铅垂导轨滑动。滑块在最高位置(θ=0°)受到微小扰动后，从静止开始运动，如图所示，不计摩擦，当滑块到达最低位置时轮子的角速度ω为( )。

A．

B．

C．

D．

在轮的鼓轮上缠有绳子，用水平力F=200N拉绳子，如图所示．已知轮的质量m=50kg，半径R=0.1m，回转半径ρ=70mm；鼓轮部分的半径r=0.05m，轮与水平面的静摩擦因数f_S=0.2，动摩擦因数f=0.15． 求轮心O的加速度和轮的角加速度．

   

如图所示，半径为r的均质圆柱体A，绕以细绳后放在倾角为θ的光滑斜面上，细绳的另一端绕过定滑轮O后吊有重物B。已知圆柱体和重物的质量分别为m₁和m₂，滑轮质量不计。试求圆柱体质心和重物的加速度。

  

如图模2-6所示，已知物块A，小车B及塔轮的质量均为m，R=2r，塔轮对O轴的惯性半径为ρ，某瞬时，物块A的速度为v，求该瞬时系统的动量、动能，及对O点的动量矩。坐标系如图所示。

 

装在同一轴的两鼓轮上，如题11-13图(a)所示。已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为J,系统在重力作用下发生运动，试求鼓轮的角加速度。