在图示机构中，杆O₁AOB₂，杆O₂CO₃D，且O₁A=20cm，O₂C=40cm，CM=MD=30cm，若杆AO₁以角速度3rad／s匀速转动，则M点速度（cm／s）的大小为（）

在图示瓦特行星传动机构中，平衡杆O₁A绕O₁轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动；在O轴上还装有齿轮Ⅰ．齿轮Ⅱ与连杆AB连为一体，并带动齿轮Ⅰ转动．已知r₁=r₂=0.3√3m，O₁A=0.75m，AB=1.5m；又平衡杆的角速度ω_O1=6rad/s．求当θ=60°和β=90°时．曲柄OB及齿轮Ⅰ的角速度。

  

4—18图(a)所示的平行四边形铰接机构中两个曲柄OA与O1D用杆AD相连．滑块C沿着AD滑动，它通过杆BC与曲柄OA铰接。已知OB=BA=0．1m。在图示位置时，曲柄角速度ω=2rag／s角加速度a=1rad／s2，试求滑块C的速度和加速度。

B杆和O₂C杆铰接，套筒又可沿着杆OD滑动。设杆OB长为a并以角速度w转动。试求机构处于图示位置时杆OD的角速度。

平面机构如图(a)所示。BC杆与滑块B铰接，并穿过套筒D。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=2l。在图示位置时，θ=60°，OB=BA，OA⊥AD。试求该瞬时套筒D相对于BC杆的速度。

  

在图所示机构中，已知：ν_A=12cm/s，φ=30°，滚子与楔块之间无滑动，滚子半径r=40cm。

  试求：

  (1)OB杆的速度ν_B；

  (2)滚子O的角速度ω_O。

  

如题图所示，在一铰链四杆机构O_AABO_B中，已知机架长度l_OAOB=100mm，主动件的长度l_OAA=30mm，当O_AA从第一个位置OAA₁逆时针转过φ₁₂=150°到达第二位置O_AA₂时，另一连架杆O_BB相应顺时针转过ψ₁₂=60°；又要求机构在第一位置O_AB₁O_B时O_BB₁杆处于极限位置。

图(1)所示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω₀=2rad/s绕O轴转动，带动杆AC在套筒B内滑动，套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m，OB=0.4m，DB⊥AC，求D点的加速度。

题7-40图(a)所示平面机构，已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动，轮心具有匀加速度a_c=0.5m/s²，借助于饺接在轮缘A点上的滑块，带动杆OB绕垂直图面的轴O转动，在初瞬时(t=0)轮处于静止状态，当t=3s时机构的位置如图。试求在此瞬时杆OB的角速度和角加速度。

在图示机构中，杆O1A//O2B，杆O2C//O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，若杆ADl以角速度m=3 rad／s匀速转动，则CD杆上任意点M的速度及加速度大小为( )。

A.60cm/s，180cm/s2

B.120cm/s，360cm/s2

C.90cm/s，270cm/s2

D.120cm/s，150cm/s2

图4-39所示机构中，杆OlA=O2B，O1A//O2B，杆O2C=O3D，O2C//O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，CM=MD=30cm，若杆OlA以角速度ω=3 rad/s匀速转动，则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为（ ）。

A.60cm/s，120cm/s2

B.120cm/s，150cm/s2

C.60cm/s，360cm/s2

D.120cm/s，180cm/s2