如图所示四连杆机构CABD中CD边固定。在铰链A、B上分别作用有力P和Q使机构保持平衡，不计各杆自重，则AB杆的内力为( )。

A．

B．

C．2P

D．

图示构架中，各杆重均略去不计，B、C为光滑铰链，已知载荷P。试求固定端A的约束力。

设A、B为两随机事件，且B?A，则下列式子正确的是(  )．

  A．P(A+B)=P(A)  B．P(AB)=P(A)

  C．P(B|A)=P(B)  D．P(B-A)=P(B)-P(A)

设A、B为任意两个事件，且A?B，P(B)＞0，则下列选项成立的是(  )．

  A．P(A)＜P(A|B) B．P(A)≤P(A|B) C．P(A)＞P(A|B) D．P(A)≥P(A|B)

设A与B是两个随机事件，则 P(A-B)=

A.P(A)

B.P(B)

C.P(A)-P(B)

D.P(A)-P(AB)

7．设A，B为两随机事件，且B?A，则下列式子正确的是[  ]

  (A) P(A+B)＝P(A)；

  (B) P(AB)＝P(A)；

  (C) P(B|A)＝P(B)；

  (D) P(B-A)=P(B)-P(A)．

计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必需注明。试判断下列哪个分析是错误的。（）

A、机构中的活动构件数n = 4

B、机构中A处为复合铰链，而无局部自由度，pl = 4，ph=2 ，F '=0

C、D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p '=1

D、机构自由度计算结果应为F = 2

为研究交变的拉力和压力对金属杆的影响，将做实验的金属杆的上端固定在曲柄连杆机构的滑块B上，而在其下端系一重为P的重物(如图a所示)。设连杆长为?，曲柄长为r，求当曲柄以匀角速度ω绕O轴转动时，金属试件所受的拉力。

转轴中心的距离为ɑ;弹簧的刚性系数为k，其上端与转轴紧接，下端压住套简，当偏角θ=0时，弹簧为原长不受力。求调速器的角速度ω与偏角θ的关系。

若P(A)=0.5，P(B)=0.4，P(A-B)=0.3，求P(A∪B)和。