一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、执行环节、被控对象、（）和间接被控对象组成。

B、输出环节

C、执行环节

D、反馈环节

A.被控量和控制量

B.偏差和控制量

C.设定值和测量值

D.控制量和被控量

A、一个单回路控制系统由控制器、执行器、检测变送装置和被控对象组成

B、在比值控制系统中，一般选择易调节的量为主变量，易测量的量为副变量

C、被控对象的动态特性是描述被控对象输入输出关系动态特征的

D、串级控制系统适用于容量滞后较小的生产工艺过程

B、压力变送器

C、输入调节阀

D、水箱

设计位置调节器，当输入为阶跃信号时，伺服系统稳态无静差，求出调节器参数的稳定范围。求出调节器参数的稳定范围.

①设计状态反馈向量k ,使得经状态反馈u=kx+r后,闭环系统极点在-1±j处,这里r为参考输入。

②对该被控对象构造一极点为-5、-5的状态观测器。

③若采用控制u=kx+r,其中k为本题①求出的反馈向量、x为本题②所设计的状态观测器,求由被控对象、状态观测器反馈u=kx+r构成的闭环系统的传递函数。

根据下图所示的电动机速度控制系统工作原理图。

  (1)将a，b与c，d用线连接成负反馈状态。

  (2)画出系统方框图。