在曲柄摇杆机构中，若只增大曲柄的长度，则摇杆的摆角将（）

欲改变曲柄摇杆机构摇杆摆角的大小，一般采用的方法是(  )。

  A．改变曲柄长度 B．改变连杆长度 C．改变摇杆长度  D．改变机架长度

杆CD的一个极限位置与机架间的夹角试用图解法确定其余三竿的长度。

下图所示为一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD长l_CD=60mm，其摆角φ=50°，行程速比系数K=1.5，试设计该机构，并满足机架长度l_AD等于连杆长度l_BC与曲柄长度l_AB之差。

如图6-59 所示曲柄摇杆机构，巳知摇杆长c=420mm,摆程角ψ=60°，行程速比系数K=1.25，若远极位时机构的传动角，求各杆长a, b，d,并校验机构最小传动角。

试用图解法设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长l_CD=100mm，最大摆角ψ=45°，行程速比系数K=1.4，机架长l_AD=76mm。

图示刨床的曲柄滑道机构由曲柄OA、摇杆O₁B及滑块A、B组成．当曲柄OA绕O轴转动时，摇杆可绕O₁轴摆动，摇杆借滑块B与扶架相连，当摇杆摆动时，可带动扶架作往复运动．已知：O₁B=l，OA=r，O₁O=a，且r＜a．当曲柄以匀角速度ω转动时，求扶架的运动方程．

    

如题图(a)，(b)所示，在某全自动洗衣机中，利用内桶的大角度摆动来加强揉搓

  

  效果，从而提高洗净效率。现要求内桶摆动角度为ψ=180°。若只采用曲柄摇杆机构，利用摇杆带动内桶摆动则存在：①摆角不能满足180°的要求；②当摇杆的设计摆角接近180°时，机构传动角太小的缺陷。由于受洗衣机空间尺寸控制，现选定的机构方案是：在曲柄摇杆机构后再串联一双曲柄(或双摇杆)机构，实现摆角放大，最终满足ψ=180°的要求。另外两机构在设计时应满足γ_min≥[γ]=40°，机构外廓尺寸限制如图(b)。试设计此串联机构。