通常托盘交换器、刀库及换刀机械手都由加工设备数控系统的（）控制，驱动源有液压、气压和电能。

加工中心的自动换刀装置由( )组成。

A.刀库、驱动机构和机械手

B.刀库和控制系统

C.机械手和控制系统

D.控制系统

加工中心的自动换刀装置由驱动机构、(  )组成。

  A．刀库和机械手  B．刀库和控制系统

  C．机械手和控制系统  D．控制系统

A.解码器、主轴

B.校正仪、控制系统

C.测试系统、主轴

D.驱动机构

数控机床主要由数控加工程序、输入装置、计算机数控系统和强电控制装置、伺服驱动系统和位置检测装置、机械部分组成。()

数控机床数控系统由 , , ,可编程控制器,执行机构,电气控制装置,机床本体,辅助控制装置,通讯装置和测量装置组成。 2、 主轴驱动系统包括 、 、 、传动机构和主轴。 3、 数控机床主轴驱动装置根据主轴速度控制信号的不同可分为 和 的主轴驱动装置。 4、 数控机床的使用寿命期有 、相对稳定运行期和 三个阶段。 5、 数控机床机械故障诊断包括对机床运行状态的 、预测和 三个方面的内容。其实用诊断方法有 、 、听、触、嗅等。 6、 数控机床 PLC 输入元件有: 、行程开关、 、压力开关和

工业机器人一般由( )组成。

A．主机

B．操作机

C．控制系统

D．驱动系统

E．机械手

工业机器人一般由（ ）组成。

A．主机

B．操作机

C．控制系统

D．驱动系统

E．机械手

在采用机械传动控制方式的自动化加工设各中，儿乎所有运动部件及机构通常都由裴有许多凸轮的分配轴进行驱动和控制的。

此题为判断题(对，错)。

此题为判断题(对，错)。

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