直流串励式电动机的转矩，在磁路未饱和时与（）。

串励式直流电动机的电磁转矩在磁路未饱和时与电枢电流成正比。( )

一台串励直流电动机,,电枢回路总电阻为0.5Ω。假定磁路不饱和,求

(1)当I=20A时,电动机的转速及电磁转矩为多大?

(2)如果电磁转矩保持上述值不变,而电压降低到110V,此时电动机的转速及电流各为多大?

一台串励直流电动机，U_N=220V，I_N=78.5A，电枢和励磁绕组的总电阻R_a+R_f=0.26Ω，不计磁路饱和的影响和空载转矩。当驱动某负载运行时，电枢电流I_a=31.4A，转速n=1552r/min。现使负载转矩增加为原负载转矩的4倍，求此负载时电动机的电枢电流和转速，该电动机是否过载?

一台串励直流电动机，Ra=0．22 Ω，Rf=0．18 Ω，接于220 V的电源上工作，电流为10 A，转速为432 r／min。设磁路未饱和，求电磁转矩增加一倍时，电动机的电流和转速。

一台串励直流电动机，额定电压U_N=110V，电枢回路总电阻R_a=0.1Ω(包括电刷接触电阻和串励绕组电阻)。该电动机在某负载下运行时，电枢电流I_a=40A，转速n=1000r/min。现在负载转矩增加到原来的4倍，求电动机的电枢电流和转速(假设磁路不饱和并不计空载转矩)。

直流他励电动机数据如下：P_N=21KW，U_N=220V，I_N=115A，n_N=980r/min，R_a=0.1Ω，系统折算到电动机轴上的总飞轮转矩GD²=64.7N·m²。

  (1)求系统的机电时间常数τ_m；

  (2)若电枢电路串接1Ω的附加电阻，则τ_m变为多少?

  (3)若在上述基础上再将电动机励磁电流减小一半，τ_m又变为多少(设磁路没有饱和)?传动系统的过渡过程?

一台并励直流电动机，额定值为P_N=5.5kW，U_N=110V，I_N=58A，n_N=1470r/min，电枢回路总电阻R_a=0.15Ω，励磁回路电阻R_f=138Ω。题中的直流电动机在额定运行时，突然在回路中串入0.5Ω的电阻，若不计电枢电路中的电感，计算此瞬时的电枢电动势、电枢电流和电磁转矩，并求稳态时的电枢电流和转速(设负载转矩和空载转矩不变，假定磁路线性，不考虑机电瞬态过程)。