驱动桥的组成与作用有那些？

A.同后桥一起支承车架、安装在车架上的各个总成及机械的负载

B.承担主传动器、差速器、半轴等零部件的安装支承和保护作用

C.行驶系的主要组成部分，使左右驱动轮的相对位置固定

D.行驶中承受由车轮传来的路面反作用力和力矩，通过悬架传递给车架

(A)差速器的作用在于使汽车转弯时，左边和右边主动轮的旋转速度相同，

(B)驱动轴装有吸收由车轮上下跳动引起的轴向长度变化的结构，

(C)在FR或4WD车中，传动轴将来自传动桥/变速器的动力传送到差速器，

(D)半轴支撑差速器。

A 液压传感器;

B 液压驱动器;

C 压电驱动器;

D 压电传感器