下列关于CAN总线特征，说法错误的是（）

A、CAN-C总线可以单线模式运行

B、CAN-B总线可以单线模式运行

C、CAN-BUS总线是双绞线物理结构

D、CAN-BUS总线实行双向数据传输

A.CAN总线多为双绞线

B.车辆动力CAN总线传输速率可达11MB/s

C.车辆CAN分为高速CAN和低速CAN

D.高速CAN总线信号电压为0~10V

A.过载帧包括两个位场：过载标志和过载界定符

B.帧间空间包括间歇、总线空闲的位场。

C.过载帧与错误帧之前由帧间空间隔离，多个过载帧之间不是由帧间空间隔离的。

D.位填充的方法编码。无论何时，发送器只要检测到位流里有5 个连续相同值的位，便自动在位流里插入一补充位。

A、可以实现故障自诊断

B、可以做到高速数据传输

C、通过多方面的信号利用，只需少量传感器和信号线

D、可以更好的实现全车数据共享

A、CAN总线由两根双绞线组成

B、CAN总线上传输的是数字信号

C、用示波器采集到的CAN总线上的信号波形一样

D、采用CAN总线通讯的车辆上一般都存在网关模块

CAN现场总线具有如下基本特征： ①CAN总线是一种多主方式的串行通信总线，当CAN信号传输距离在40 mCAN现场总线具有如下基本特征： ①CAN总线是一种多主方式的串行通信总线，当CAN信号传输距离在40 m以内时，其最高通信速率为1 Mb/s，当信号传输距离在10 km以内时，CAN总线仍可提供 50kb/s的数据传输速率。网络上节点的数目主要取决于总线驱动电路，目前可达110个节点。 ②通信的灵活性。CAN总线允许采用多主方式工作，网上任一节点均可在任何时刻主动向网上其他节点发送信息（）。当节点发现严重错误时，能自动关闭输出，使其他节点操作不受影响。 基于以上基本特征，请估算具有最高优先权的数据帧最快可在多长时间内获得传输权限。请在150字以内简要说明理由并列出计算过程。

A.每节车辆的门控器都通过内部的CAN总线进行通信

B.主门控器通过MVB线与CCU进行通讯

C.司机室的集控按钮命令直接通过车辆总线传输给DCU

D.本地操作按钮除远程遥控外，只控制单个门动作

A．CAN高和CAN地

B．CAN高和CAN低

C．CAN正和CAN负