A.提升飞机升力
B. 提升飞机动力效率
C. 增加便携性
第6题
A、质心偏差较小时,可以通过调整电机的控制增益,增加偏重一侧电机的转速,以此达到较好的配平
B、质心偏差较大时同样可以采取调整电机控制增益的方式达到较好的配平
C、如果由于飞机特性无法达到物理上的配平,则需要在俯仰和滚转通道上加入前馈控制
D、质量配平的作用是使多旋翼质心落在几何中心轴线上,以获得较好的运动性能
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