在偏置直动从动件盘形凸轮机构中，当凸轮逆时针方向转动时，为减小机构压力角，应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的（）

如图4-22所示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮以角速度ω逆时针方向转动.试求:

(1)画出理论轮廓曲线、基圆与偏圆;

(2)标出图示位置压力角α₁和位移S₁以及转过150°时的压力角α₂和位移S₂.

A.从动件运动规律发生变化，而从动件最大行程不变

B.从动件最大行程发生变化，而从动件运动规律不变

C.从动件最大行程和从动件运动规律均不变

D.从动件最大行程和从动件运动规律均发生变化

滚子从动件偏置直动盘形凸轮机构的机构示意图如图4-19所示.己知凸轮逆时针方向转动,凸轮的理论廓线由两段圆弧构成,各有关尺寸(单位为mm)如图所示.请解答以下问题:(不需详述作图步骤,但要保留作图线迹).

(1)在答题纸上按1:1画出此机构的机构运动简图.

(2)作出此机构的偏置图R_e.

(3)用反转法作出凸轮从图示位置转过40°时机构的压力角α.

(4)用反转法作出从动件发生最大位移时各构件的相对位置,并在图中标明此时发生的位移H.

(5)指出此凸轮机构在设计上的一个重要缺陷.

如题图所示，试设计一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮顺时针转动，从动件升距为h=32mm，其位移曲线s-φ如图所示；凸轮回转中心偏于从动件滚子中心轨迹线的右方。偏距e=10mm。凸轮的基圆半径r₀=25mm，滚子半径r_g=10mm。

图(a)所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，其半径R=40mm，由凸轮转动中心O到圆盘中心A的距离为OA=25mm，滚子半径r_g=10mm，从动件导路方向线与凸轮转动中心O的偏置距离为e=10mm。凸轮逆时针方向转动。试用图解法求：

  (1)凸轮的理沦轮廓线；

  (2)凸轮的基圆；

  (3)凸轮转过角度φ=90°时，从动件的位移量s及该位置所对应的压力角α；

  (4)从动件的最大升距h；

  (5)若改变滚子的半径，从动件的运动规律有无变化?为什么?

设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径r_T=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ₈=30°,回程运动角φ′=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ′_s=30°,试:

(1)绘出从动件位移线图;

(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.

画出:

(1)凸轮理论廓线和基圆.

(2)凸轮由图示位置顺时针转过90°时的位移s和压力角α_c.

(3)从动件的最大升程.

设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及从动什初始位置如图4-1(a)所示.已知偏距c=10mm,基圆半径r₀=40mm,滚予半径r_T=10mm,从动件运动规律如下:=150°,_n=30°,′=120°,_n′=60°,从动件在推程以简谐运动规律上升,行程h=20mm;回程以等加速等减速运动规律返回原处,试绘出从动件位移线图及凸轮轮廓曲线.

如图3-3-5所示的偏置尖端直动从动件盘形凸轮机构，升程阶段运动规律为等速运动规律。已知凸轮角速度ω，推杆行程h，推程角δ_t，凸轮基圆半径为r₀，偏心距e,δ₁为凸轮推程阶段凸轮相对与推程起始位置的转角。试推导凸轮推程阶段压力角的表达式。