当被控过程不稳定时,可以增大积分时间或加大比例度,使其稳定。

B、适当增大比例增益不仅可以减小系统的稳态误差，而且还可以加快系统的响应速度;

C、一般情况下，比例增益越大，控制系统的越稳定;

D、比例调节系统的稳态误差随比例度的增大而减小。

B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器

C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器

D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除

此题为判断题(对，错)。

A．在薪酬结构上，基本薪酬和福利所占的比重较大

B．薪酬水平一般采取市场跟随或略高于市场水平的政策

C．在薪酬结构上，基本薪酬所占比例相对较低

D．薪酬管理的指导思想是企业与员工共担风险共享收益

E．薪酬水平不受市场变化而变化

不稳定的，在反馈的基础上增加前向通路比例一微分控制时，系统可以稳定。试确定

(1)系统稳定时，P=D控制器参数K，I的取值条件：

(2)当正反馈系数K_s=0.8时，要求系繞阶跃响应的超调量M_p=163%和过波时间t_s=08秒，试确定P-D控制器参数K_e，T_e的取值.

A.佣金前置式佣金表

B.平准式佣金表

C.递减式佣金表

D.工作贡献佣金表