一匀质圆柱体沿水平面上纯滚动，如图。下列各说法中正确的是

在图所示机构中，已知：匀质圆柱B沿平板A作纯滚动，质量m_B=8m，半径为r；平板A质量为m，放在光滑的水平面上。物体D质量为M，滑轮C不计质量，圆柱与滑轮间绳子水平。试求平板A、重物D的加速度。

   

如图所示，三棱柱重P，放在光滑的水面上，重Q的匀质圆柱体静止释放后沿斜面做纯滚动运动，则该系统在运动过程中( )。

A．动量守恒，机械能守恒

B．沿水平方向动量守恒，机械能守恒

C．沿水平方向动量守恒，机械能不守恒

D．均不守恒

A、沿水平方向动量守恒，机械能守恒

B、动量守恒，机械能守恒

C、沿水平方向动量守恒，机械能不守恒

D、均不守恒。

A、机械能守恒，动量矩不守恒

B、质心动量守恒

C、机械能不守恒，动量矩守恒

D、没有守恒量

系统如图所示，平衡时两个水平轻弹簧都处于自由长度状态，平板左右振动时，下面两个相同的匀质圆柱体沿水平地面纯滚动，与平板下表面间也无相对滑动。已知两个弹簧的劲度系数同为k，平板质量为M，两个圆柱体的质量同为m，试求平板左右振动的周期T。

  

题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:

(1)鼓轮的角加速度。

(2)绳子的拉力。

(3)轴承O处的约束力。

(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。

均为R，绳子不能伸长，质量忽略不计。粗糙斜面的倾角为θ。只计滑动摩擦，不计滚动摩擦。如在鼓轮上作用一常力偶矩M，求鼓轮的角加速度和轴承O的水平约束力。

图示三棱柱体ABC的质量为m，放在光滑的水平面上。质量为m,的均质圆柱体0由静止开设沿斜面AB向下纯滚动，如斜面的倾角为θ。求当圆柱体沿斜面滚下s时，三棱柱体ABC沿水平面的位移、速度和加速度及所受的地面反力。

如图所示，在倾角为θ的固定斜面上，一质量为m、半径为r的匀质圆柱体上绕有轻绳，绳的另一端缠绕在斜面顶端的定滑轮上，定滑轮是质量M、半径r一的匀质圆盘。设圆柱体沿斜面滚下时细绳拉直且不能伸长，并与斜面平行，细绳与圆柱体及定滑轮之间无相对滑动，略去滑轮轴承处的摩擦。

  (1)若圆柱体的运动为纯滚动，求其质心加速度；

  (2)试求圆柱体作纯滚动的条件。