如图所示，质量为m的偏心轮在水平面上作平面运动。轮子轴心为A，质心为C，AC=e;轮子半径为R，对轴

如图所示，质量为m的偏心轮在水平面上作平面运动．轮子轴心为A，质心为C，AC=e；轮子半径为R，对轴心A的转动惯量为J_A；C、A、B三点在同一铅直线上．

 

（1）当轮子只滚不滑时，若V_A已知，求轮子的动量和对地面上B点的动量矩

（2）当轮子又滚又滑时，若V_A和ω已知，求轮子的动量和对地面上B点的动量矩

如图所示，质量为m的偏心轮在水平面上作平面运动。轮子轴心为A，质心为C,AC＝e；轮子半径为R，对轴心A的转动惯量为J_A；C，A，B三点在同一铅直线上。(1)当轮子只滚不滑时，若v_A已知，求轮子的动量和对地面上属点的动量矩。(2)当轮子又滚又滑时，若v_A，ω已知，求轮子的动量和对地面上B点的动量矩。

   

如图12-7所示，质量为m的偏心轮在水平面上作平面运动。轮子轴心为A，质心为C，AC=e；轮子半径为R，对轴心A的转动惯量为J_A；C、A、B三点在同一铅直线上。

  

如图11．9所示，偏心轮的质量为m，半径为R，质心在C点，偏心距AC=e，转动惯量为JA。 (1)轮子只滚不滑，轮心速度为υA； (2)轮子又滚又滑，轮心速度为υA，轮的角速度为ω。 试求(1)、(2)两种情况下轮子的动量和对B点的动量矩。

偏心轮质量为m，半径为R，圆心(形心)为O，偏心距OC=e，对质心C的回转半径为P，轮子沿水平面作纯滚动，轮子的角速度为ω，则图示位置时，相对质心C的动量矩LC(大小、方向)为( )。

A．LC=2mρ2ω(顺时针)

B．LC=mρ2ω(顺时针)

C．LC=2mρ2ω(逆时针)

D．LC=mρ2ω(逆时针)

如图所示为一新型偏心轮滑阀式真空泵。其偏心轮1绕固定轴心A转动，与外环2同连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。当偏心轮1按图示方向连续回转时，可将设备中的空气吸入，并将空气从阀5中排出，从而形成真空。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。

题7—9图(a)所示活塞式油泵有一个偏心轮．转速为ω，质量为m1，半径为r，偏心距为e。偏心轮使油泵的活塞杆作往复运动，活塞质量为m2，该油泵通过部件I固定在其他机体Ⅱ上，试求连接处的约束力Fx和Fy。

题11-36图(a)所示系统位于铅垂面内。已知质量为m的偏心轮以匀角速度w绕O转动，偏心轮质心为C,偏心距OC= e,AB=BD，BO=OD。试求当轮转过φ角时，B处的动约束力。

如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮l'为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动；同时又通过偏心轮l'、连杆2、滑杆3使C轴上下移动，最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。

如图所示，偏心轮半径为R，绕O轴转动，转角ψ=ωt(ω为常量)，偏心距oc=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。求顶杆的运动方程和速度。