图示行星齿轮机构位于水平面内，动齿轮A重P、半径为r，可视为均质圆盘;系杆OA重W，可视为均质细长

转动机构放在水平面内。已知动齿轮1I的半径为r,重为P,为均质圆盘;曲柄0A重Q,为均质杆;定齿轮半径为R。如图所示，在曲柄上作用一不变的力偶,其矩为M,使此机构由静止开始运动,则曲柄0A的角速度与转角w之间的关系为()。

图示滑道连杆机构，位于水平面内。曲柄长r，对转轴的转动惯量为 ;滑道连杆重P，连杆与导轨间的摩擦力可认为等于常值F;滑块A的质量不计。今在曲柄上作用一不变转矩M ，初瞬时系统处于静止，且∠AOB=φ₀，求曲柄转一周后的角速度。

图示凸轮机构位于水平面内，偏心轮A使从动杆BD做往复运动，与杆相连的弹簧保证杆始终与偏心轮接触，其刚性系数为k，当杆在左端位置时弹簧不受压力。已知偏心轮重P、半径为r，偏心距OA=r/2。 不计杆重及摩擦，要使从动杆由左端位置移至右端位置，偏心轮的初角速度至少应为多少?

图a所示一拖车沿水平面纯滚动，加速度为a，拖车总重为G，其中车轮重P，半径为r，对轮轴的回转半径p=0.8r ，拖车的重心C认为与A在同一水平线上，距地面为h，轮轴距A为 ? ;求A、B两处的约束力。

如图a所示现将轮A放置在轮B上，两轮开始接触时，轮A的角速度为ω₁，轮B处于静止。放置后，轮A的重量由轮B支持。略去轴承的摩擦和杆OA的重量，两轮可视为均质圆盘，并设两轮间的动摩擦因数为f，问自轮A放在轮B上起到两轮间没有滑动时止，经过多少时间?

图示凸轮机构中，半径为r偏心为e的圆形凸轮，绕轴A以匀角速度ω转动，并带动滑杆BD在套简E中作水平方向的往复运动。已知凸轮重P，滑杆重W₁求在任一瞬时机座与螺钉的动约束力。

系数为δ。求轮心C移动s过程中力的全功。

秒钟内停止，问需加多大的铅垂力F?设动摩擦因数f′是常数，轴承摩擦略去不计。

在光滑的水平面上放置一重为P的三棱柱ABC，一重为W的均质圆柱沿三棱柱的斜边AB滚下而不滑动，求三楼柱的加速度。

图示均质正方形薄板重P，置于铅垂面内，薄板与地面间的静滑动摩擦因数, 在A处作用一力F，欲使薄板静止不动，则力F的最大值是多少( )P.（保留一位小数）