在脉宽调速系统中，电动机减速或停车时，贮存在电动机和负载转动部分的动能将变成电能并通过PWM变换器回馈给直流电流，称之为泵升电压，需要设计专用的泵升电压限制电路。（）

此题为判断题(对，错)。

试画出晶体管一电动机直流脉宽调速系统主电路的简化图和电动机电枢电压的波形，并简要说明其调速原理。当电源电压U_s=220V，交替导通的开关频率f=2000Hz时，在脉冲周期内正向全导通时理想空载转速n₀₁=1000r/min，若要求正向理想空载转速n₀₂=400r/min，问：系统在一脉冲周期内的正向导通时间为多少?

有一直流电动机脉宽调速系统(PWM-M)，若外加电源电压U(E)=100V，脉冲频率f=4000Hz，在脉冲周期内全导通时的理想空载转速n₀₁=1000r/min，如要求电动机的理想空载转速，n₀₂=400r/min，问：此系统在一脉冲周期内的导通时间(脉冲宽度)T₁应是多少?

有一直流电动机脉宽调速系统(PWM-M)，若外加电源电压U(E)=110V，脉冲频率f=5000Hz，在脉冲周期内全导通时的理想空载转速n₀₁=1600r/min，如要求电动机的理想空载转速n₀₂=800r/min，问：此系统在一脉冲周期内的导通时间(脉冲宽度)T₁应是多少?

有一直流电动机脉宽调速系统(PWM-M)，若外加电源电压U(E)=220V，脉冲频率f=2000Hz，在脉冲周期内全导通时的理想空载转速n₀₁=900r/min，如要求电动机的理想空载转速n₀₂=225r/min，问：此系统在一脉冲周期内的导通时间(脉冲宽度)T₁应是多少?

有一直流电动机脉宽调速系统(PWM-M)，若外加电源电压U(E)=220V，脉冲频率f=4000Hz，在脉冲周期内全导通时的理想空载转速n₀₁=450r/min，如要求电动机的理想空载转速n₀₂=45r/min，问：此系统在一脉冲周期内的导通时间(脉冲宽度)T₁应是多少?

某晶体管一电动机直流脉宽调速系统，脉宽调制(PWM)放大器的电源电压U_S=100V，开关频率f=5kHz，正向全导通时的理想空载转速n₀₁=2000r/min，试问正向导通时间t₁=1.005×10^-4时的理想空载转速n₀₂为多少?

永磁直流伺服电动机常采用的调速系统有( )。

A．晶闸管调速系统

B．晶体管脉宽调制调速系统

C．晶体管调速系统

D．晶闸管脉宽调制调速系统

E．晶闸管脉冲调速系统

采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变()来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A.脉冲的宽度

B.脉冲的频率

C.脉冲的正负

D.其他参数