请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
第1题
试求: (1)绘制系统的根轨迹草图。 (2)用根轨迹法确定使系统稳定的Kg值的范围。 (3)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的Kg的最大取值。
第5题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
(1)画出系统的根轨迹草图(其中根轨迹在实轴上的分离点,根轨迹与虚轴的交点要精确算出);
(2)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调时K的取值范围;
(3)为使系统的根轨迹通过-1±j1两点,拟加入串联微分校正装置(τs+1),试确定τ的取值。
第6题
a.写出其开环传递函数;
b.画出其相频特性草图,并从图上求出和标明相角裕度和幅值裕度;
c.求出该系统达到临界稳定时的开环比例系数值K;
d.在复数平面上画出其奈奎斯特曲线,并标明点-1+j0的位置。
第7题
(1)用时域分析法分析系统的稳定性,确定特征根的分布;
(2)以k为参变虽绘制根轨迹,分析系统的稳定性,确定特征根的分布;
(3)绘制Nyquist曲线草图,分析系统的稳定性,确定特征根的分布。
第8题
(1)在同一坐标系里绘制线性部分的Nyquist曲线和非线性环节的负倒描述函数曲线草图;
(2)由描述函数法分析系统的稳定性;
(3)在e-e平面绘制该非线性系统的相平面草图;
(4)由相平面分析法分析系统的稳定性。
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