设开环系统的极坐标图如题图所示，其中P为s的右半平面上开环根的个数，V为开环积分环节的个数，试用

已知系统的极坐标图如题图所示，试确定系统的传递函数。

已知系统的开环对数频率特性曲线如图6-4所示。

(1)画出系统频率特性的极坐标图，并由Nyquist判据分析系统的稳定性:

(2)若加入校正装置,试画出校正后系统的Bode图，并由Bode图分析系统的稳定性。

已知开环传递函数如下，概略绘制开环频率特性的极坐标图。

设开环系统频率特性为，则其频率特性的极坐标图与负实轴交点的频率值ω为(  )。

  A．0.1rad/s  B．1rad/s  C．10rad/s  D．2rad/s

在题图2．2上标出推导极坐标系中平面问题的平衡微分方程时，微分体所受的力，其中微分体的厚度为1，考虑体力作用；并推导出沿径向坐标ρ方向的平衡微分方程式。

 

设封闭曲线L的极坐标方程为，则L所围平面图形的面积是

某控制系统的开环传递函数为

    试绘制该系统的极坐标图，并利奈魁斯特稳定判据判断闭环系统的稳定性。

设系统的开环传递函数为

   

   试画出下面两种情况下系统的极坐标图。

  (1)T_a＞T₁＞0，T_b＞T₁＞0

  (2)T₁＞T_a＞0，T₁＞T_b＞0

A、Bode图上的零分贝线应于Nyquist图上的（-1，j0）点

B、Bode图上的-180°线对应于Nyquist图的负实轴

C、Bode图上的负分贝值对应于Nyquist图负实轴上（-∞，-1）区间

D、Bode图上的正分贝值对应于Nyquist图正实轴