图10-2-1所示升降机构承受载荷Fa=100kN,采用梯形螺纹，d=70mm，d₂=65mm，P=10mm，线数n=4。支承

(1)工作台稳定上升时的效率

(2)工作台稳定上升时所需要的力矩

(3)若工作台以800mm/min的速度上升，试求:螺杆所需的转速。

有一升降装置如图所示，螺旋副采用梯形螺纹，大径d=50mm，中径d₂=46mm，螺距p=8mm，线数n=4，支承面采用推力球轴承。升降台的上下移动处采用导向滚轮，它们的摩擦阻力忽略不计。设承受载荷F_Q=50000N，试计算：

  (1)升降台稳定上升时的效率η，已知螺旋副间摩擦因数f=0.1。

  (2)稳定上升时施加于螺杆上的力矩。

  (3)若升降台以640mm/min上升，则螺杆所需的转速和功率。

  (4)欲使升降台在载荷F_Q作用下等速下降，是否需要制动装置？若需要，则加于螺杆上的制动力矩是多少？

如图所示小型压力机的最大压力Q=30kN，最大行程为150mm，螺旋副采用梯形螺纹，螺杆取45号钢正火，[σ]=80MPa，螺母材料为锡青铜ZCuAI₉Mn₂。设压头支承面平均直径等于螺纹中径，操作时螺旋副当量摩擦系数f_v=0.12，压头支承面摩擦系数f_c=0.10，试求螺纹参数(要求自锁)，螺母高度H和手轮直径D。

  (1)按使螺杆切向力与蜗轮轴向力方向相反条件，确定蜗轮与蜗杆的轮齿螺旋线方向。(在图中用斜细实线表示)

  (2)按(1)确定的螺线方向，确定升降台上升时电动机的转向。(在图中用带箭头的线段表示)

  (3)若升降台以640mm/min的速度匀速上升，计算螺杆的转速n。

  (4)升降台上升时，确定蜗轮与蜗杆在节点C处所受三对分力方向。(在图中用带箭头的线段表示，并注明各分力的符号)

  (5)计算升降台稳定上升施加予螺杆上的力矩T。

  (6)设滚动导轨效率η_导轨=0.99，轴承效率η_轴承=0.98，联轴器效率η_联轴器=0.99，蜗杆传动效率η_蜗杆=0.42。计算升降台以640mm/min的速度上升时螺杆副的传动效率η_螺杆=?电动机的输出功率P_w=?

  (7)设螺母支架两边各用4个M12(d₁=10.106mm)的普通螺栓固连于升降台上，已知接合面间摩擦系数f=0.12，可靠性系数K_f=1.2，螺栓材料的许用应力[σ]=120MPa，试校核该螺栓组连接中的螺栓强度(仅考虑横向载荷)。