小车A的重力为G₁，下悬一摆。摆按规律φ=φ₀sinkt摆动。如图6-2所示。设摆锤的重力为G₂，

图(a)所示小车重为W₁，下悬一摆，摆按规律φ=φ₀coskt摆动。k为常数，设摆锤B重为W₂，摆长为l，摆杆的重量及各处摩擦不计，求系统从静止开始运动后小车的运动方程。

   

2rad/s，角加速度α=3rad/s²，试求钩尖端A点的速度和加速度。

长为?的杆AB与滑块相连。在运动的初瞬时，杆与铅垂线的偏角为φ。且无初速地释放。不计杆的质量，求滑块A的位移，用偏角φ表示。

A转动,在摆动3上D点作用有水平外力Q.

(1)分析机构在图示位置时的压力角αa以及摆杆3的角位移φ;

(2)已知凸轮与摆杆3上C点接触处的摩擦角φ=30°,各转动副的摩擦圆半径p=5mm,设外力Q=150N,试分析在图示位置时摆杆3的真实受力,以及需加在凸轮2上的主动矩M₂的大小(写出表达式即可).

如习题3-1图所示，一小车沿倾角为θ的光滑斜面滑下。小车上悬挂一摆锤。当摆锤相对小车静止时，摆线与竖直线的夹角为多大?

图(a)所示为一圆锥摆。悬挂在长1．7 m细线下端的摆锤，质量为1．5 kg，在水平面内作匀速圆周运动，使悬线扫过一个圆锥面；细线与竖直方向成37°角。试求： (1)摆的周期；(2)三个长度不同的摆，以相同的角速度绕竖直杆转动，试分析三个摆锤所在平面的高低。

一个单摆的摆长为l，摆球的质量为m，当其作小角度摆动时，试问在下列情况下的周期各是多少?(设地球上的重力加速度为g)

  (1)在月球上，已知月球上的重力加速度；

  (2)在环绕地球的同步卫星上；

  (3)在以加速度a上升的升降机上；

  (4)在以加速度g下降的升降机上．

一个单摆的摆长为ι ，摆球的质量为m，当其做小角度摆动时，试问在下列情况下的周期各为多少?(设地球上的重力加速度为g) (1)在月球上，已知月球上的重力加速度

(2)在环绕地球的同步卫星上； (3)在以加速度a上升的升降机中； (4)在以加速度g下降的升降机中。