台阶形鼓轮如图7-1所示装在水平轴上，已知小头重力为G₂，大头重力为G₁，半径分别为r₂

12及主动轴系统的转动惯量J₁(kg·m²).求使载重以加速度a上升时的驱动力矩M₁;又当中断驱动后,求载重下降高度h(m)时的时间t(s).

图所示为制动装置，已知制动轮与制动块间的静摩擦因数为μ_s，鼓轮上悬挂一重为G的物体，有关尺寸如图。求制动所需的最小力F。

  

电动绞车由带轮I、II、鼓轮III组成，鼓轮III与带轮I固定在同一轴上，如图4-13所示。各轮的半径分别为R₁=30cm，R₂=75cm，R₃=40cm，轮I的转速n₁=100r/min，设带轮与胶带间无相对滑动，求重物Q上升的速度和胶带上各段点的加速度大小。

端系一质量为m₂的重物，此物沿与水平成θ角的斜面上升。试求绞车在转过φ角后的角速度ω。设斜面与重物间的摩擦因数为f，吊绳质量不计，在开始时系统是静止的。

r的同心滚轴上绕有细绳，并受与水平面倾角θ=30°的常力F的牵动，且F=mg。鼓轮轮缘上绕有细绳，绳水平地跨过质量为m₂，半径为r的均质滑轮，绳的另一端系有质量为m的重物D,设绳子质量不计，且不可伸长，绳与滑轮间无相对滑动，轴承O处的摩擦不计，而轮A在水平面上作纯滚动。若，试求:

(1)重物D的加速度。

(2)轴承O处的约束力。

(3)固定水平面对轮A的约束力。

用铰车提升一质量为m的物体，如图(a)所示。主动轴1上作用一主动力矩M。已知主动轴及其转动部件及从动轴及其转动部件对各自轴的转动惯量分别为J₁和J₂，传动比i=z₂:z₁，鼓轮半径为R，略去轴承摩擦和绳的质量，求重物的加速度。

  

用铰车提升一质量为m的物体，如图(a)所示。主动轴1上作用一主动力矩M。已知主动轴及其转动部件及从动轴及其转动部件对各自轴的转动惯量分别为J₁和J₂，传动比i=z₂:z₁，鼓轮半径为R，略去轴承摩擦和绳的质量，求重物的加速度。

  

在轮的鼓轮上缠有绳子，用水平力F=200N拉绳子，如图所示．已知轮的质量m=50kg，半径R=0.1m，回转半径ρ=70mm；鼓轮部分的半径r=0.05m，轮与水平面的静摩擦因数f_S=0.2，动摩擦因数f=0.15． 求轮心O的加速度和轮的角加速度．

   

重物A质量为m₁，系在绳子上，绳子跨过不计质量的固定滑轮D，并绕在鼓轮B上，如图所示。由于重物下降，带动了轮C，使它沿水平轨道只滚不滑。设鼓轮半径为r，轮C的半径为R，两者固连在一起，总质量为m₂，对于其水平轴O的回转半径为ρ。求重物A的加速度。

m，A为径向推力轴承，B为径向轴承，十字杠杆的四臂各长1m，在每臂端点作用一圆周力F。试求F大小及A、B两轴承的约束力。