请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
第1题
(2)画出复合系统的信号流图,标出状态变量xa1、xa2、xb1、xb2;并求复合系统的系统函数H(s)。
第3题
a.求出开环传递函数;
b.画出对数相频特性曲线;
c.求出临界开环比例Kc和截止频率ωc;
d.用奈氏判据判断该系统是否稳定,如果稳定再分别求出当输入信号u(t)=1(t)和u(t)=t的情况下系统的静态误差。
第5题
(1)
(2)P(t)=cos(20t)
画出信号f1(t)的频谱图。
第6题
第7题
第8题
第9题
第10题
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