已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点,且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式,并近似作出相频特性曲线,用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。
第1题
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10/s+10,求r(t)=1时的输出y(t)求详细解法。
第2题
第3题
第4题
(1)系统的特征参量ξ和ωn;
(2)系统的动态性能指标Mp和ts。
第5题
第6题
,试求该系统的单位阶跃响应。
第7题
已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=,试求该系统的单位阶跃响应。
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